新型车载MEMS加速度计的设计及性能优化

发布时间：2023-04-18 21:10

　　为了能够实时检测车辆的姿态,设计了一种基于单片机(MSC1214)的MEMS加速度计。前端敏感元件感知加速度,由数字电路提取信号和输出,采用硬件均值滤波和软件卡尔曼滤波有效滤除随机噪声,提高信号曲线的平滑度及响应速度。针对零偏问题设计了软件消除零位误差算法,有效地减少零偏,数字输出收敛时间缩短了约16倍。针对系统零位漂移问题,设计了软件算法进行跟踪,有效地抑制了零位随时间的漂移问题。经过测试,加速度计能够实现载体在-60～+60 gn范围内的线加速度测量,滤波后的数字输出稳定性提高了8. 77倍,并满足线性度≤1%FS。

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【文章目录】：
0 引言
1 线加速度测量原理
2 总体设计
    2.1 抽样系数与采样方式的选择
    2.2 零位误差补偿处理
    2.3 卡尔曼滤波
3 系统性能测试
4 结束语



本文编号：3793041