基于麦克纳姆轮和LPC芯片控制的智能轮椅

发布时间：2023-04-19 02:35

　　随着社会的发展,老龄化问题突出,轮椅需求提升。基于麦克纳姆轮和LPC54606的智能轮椅将更方便使残障人士在室内移动。介绍该智能轮椅,详细地说明智能轮椅的控制系统原理构成,着重讲述以Qt图形开发框架、C++计算机语言开发的客户端APP,还介绍了智能轮椅项目的一些创新点和应用价值。

【文章页数】：4 页

【文章目录】：
0 引言
1 电动轮椅优缺点
2 控制系统原理构成
    2.1 系统构件的选择
    2.2 麦克纳姆轮移动原理概述
    2.3 系统原理组成
3 移动端APP开发
4 创新点和应用价值
5 结束语



本文编号：3793546