多传感器的智能轮椅设计

发布时间：2023-04-30 00:17

　　本文根据智能轮椅的功能要求及智能化功能,对智能轮椅进行模块化设计,同时对软件系统进行了分析,逐一对各个模块设计原理进行说明。在开发和研究的过程中,从各个传感器的工作原理和工作方式,做到不同的传感器对其测量盲区进行相互弥补,并利用仿真软件对智能轮椅系统进行了仿真,可以实现代步工具的同时,又可以进行智能躲避障碍做到安全可靠,满足了预期的设计指标。

【文章页数】：2 页

【文章目录】：
1 绪论
2 系统总体设计
3 智能轮椅硬件系统设计
    3.1 主控制器模块
    3.2 电机驱动模块
    3.3 红外避障模块
    3.4 超声波测距模块
    3.5 报警模块
    3.6 液晶显示模块
    3.7 人机接口模块
4 系统仿真及调试
5 结论



本文编号：3806033