基于支持度的椭球拟合微机械电子系统加速度计现场标定方法研究

发布时间：2023-07-30 18:33

　　为解决微机械电子系统(MEMS)中加速度计的零位漂移误差、标度因数误差和交叉耦合误差随时间推移而变化的问题,提出一种基于支持度的椭球拟合MEMS加速度计现场标定方法。该方法能够在室外进行简单、快捷和高效的标定,其本质是在传统的椭球拟合法基础上,采用支持度法与椭球体法相结合的方法,通过建立椭球约束模型和支持度矩阵对MEMS加速度计的误差进行标定,继而使用误差补偿方程对MEMS加速度计进行输出补偿,最终实现高精度标度。通过椭球拟合对比实验和时间推移实验,证实了该方法可在没有精密标定设备情况下进行标定,其标定精度比传统椭球拟合法提升1倍。

【文章页数】：7 页

【文章目录】：
0 引言
1 椭球拟合标定原理
2 基于支持度的椭球体法
3 实验验证
    3.1 椭球拟合实验比较
    3.2 时间累积标定实验比较
4 结论



本文编号：3837960