放射性籽源自动装配装置设计及关键功能验证

发布时间：2023-10-27 19:37

　　放射性籽源是用于放射性籽源近距离治疗技术的微型放射源。目前国内治疗使用的放射性籽源主要是利用银丝吸附特定的放射性核素,然后焊封到钛管中。随着放射性籽源近距离治疗技术在国内的发展,临床上对放射性籽源有着巨大的需求。本文针对国内放射性籽源大多采用手工装配的现状,设计了一款用于放射性籽源装配的自动化装置。本文首先介绍了相关的研究背景和针对放射性籽源自动装配的研究现状,提出了整体的设计方案,并对方案中采用的相关技术做了介绍。设计的自动装配装置分为七个模块,有钛管落料模块,焊封模块,倒头换向模块,银丝落料模块,收集模块,检测模块,控制模块。装配装置可以完成从两端未焊封的钛管到成品放射性籽源的装配操作。装置机械结构部分的设计是基于虚拟样机技术,利用SolidWorks软件设计出的,并结合着具体的机械结构对放射性籽源自动装配过程做了详细介绍。为了实现对钛管的稳定无损的夹取,设计了凸轮式钛管夹。为了提高装置的可靠性,采用光电式电子计数器对钛管和银丝进行计数,利用激光对射光电开关对钛管是否正确落入到工装孔中进行检测。为了解决装配过程中钛管倒头换向的难题,设计了倒头换向模块。凸轮式钛管夹和钛管和银丝下落通...

【文章页数】：61 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
Abstract
第一章 绪论
    1.1 论文研究的背景
    1.2 课题意义
    1.3 国内外研究现状及发展趋势
        1.3.1 放射性籽源近距离治疗的现状和发展趋势
        1.3.2 课题的研究现状
    1.4 本文的研究内容与安排
第二章 装置的设计方案
    2.1 装置的设计要求和构思
    2.2 虚拟样机技术介绍
    2.3 装置的整体设计结构
    2.4 钛管和银丝落料模块的介绍
        2.4.1 电磁式振动盘的介绍
        2.4.2 光电式电子计数器
    2.5 倒头换向模块
    2.6 检测模块的介绍
        2.6.1 检测模块的作用
        2.6.2 钛管焊封面的自动检测原理
        2.6.3 基于激光对射光电开关的钛管位置检测设计
        2.6.4 银丝下落通道的检测
    2.7 其他模块的简介
    2.8 本章小结
第三章 装配过程说明及关键技术介绍
    3.1 装配过程
    3.2 凸轮式钛管夹
    3.3 钛管和银丝下落通道
    3.4 本章小结
第四章 装置关键技术的仿真及实验
    4.1 ADAMS软件及理论基础介绍
        4.1.1 ADAMS软件介绍
        4.1.2 ADAMS软件动力学方程建立
        4.1.3 ADAMS初始条件分析
        4.1.4 ADAMS动力学方程的求解算法
        4.1.5 仿真优化流程
        4.1.6 仿真模型的分析和建立
    4.2 钛管银丝下落实验验证
        4.2.1 功能样机的制作
        4.2.2 钛管银丝的下料实验和分析
    4.3 银丝下落通道改进设计
    4.4 本章小结
第五章 总结与展望
    5.1 总结
    5.2 展望
参考文献
致谢
攻读硕士期间主要学术成果



本文编号：3857138