基于Kinect的三维表面测量技术的研究与实现

发布时间：2023-10-27 19:48

　　我国每年因烧伤就医的人员仅次于因交通事故就医的人数,因此我国的烧伤病人数目庞大,目前主要通过人工估计烧伤面积,准确性较差,且主观性较强。准确地识别并估计烧伤病理区域对休克复苏,现场急救,营养支持和手术方式的选择有着非常重要的意义。本课题来源于国家自然科学基金《损伤控制复苏中的计算机辅助烧伤面积快速评估研究》,目的是为了提高医护人员在临床中测量烧伤区域的精确性、易用性和便携性,研究应用于人体表面病理区域评估的三维表面测量技术,为烧伤病人的病理区域诊断和治疗提供客观可靠的依据,为医护人员的评估工作带来方便。针对国内外现行的烧伤面积统计存在着误差大、操作复杂、使用受限等问题,本文提出了基于Kinect的三维人体表面测量技术。该技术通过Kinect获得原始的深度和彩色数据作为输入,通过三维彩色点云配准技术生成真实三维人体模型,再采用三维彩色点云分割算法获得烧伤区域,进而评估烧伤面积。该技术便携、廉价、精确而且操作简单。医护人员可以通过使用该系统直接进行烧伤面积评估,不需要经过特别的培训。而针对烧伤病人病情的实际情况考虑,病人只需要平躺在床上,不需要摆出特定的姿势,即可获得相应的烧伤区域表面。而...

【文章页数】：56 页

【学位级别】：硕士

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摘要
ABSTRACT
1 绪论
    1.1 研究背景及意义
    1.2 国内外研究现状
    1.3 研究内容及创新点
    1.4 章节安排
2 技术背景介绍
    2.1 三维扫描
    2.2 三维表面配准算法
    2.3 三维表面重建算法
    2.4 三维表面分割与测量
    2.5 小结
3 基于KINECT的三维表面测量技术
    3.1 系统概述
    3.2 总体技术路线
    3.3 小结
4 彩色三维表面配准
    4.1 三维表面配准
    4.2 三维表面配准算法
    4.3 迭代最近点算法的改进
    4.4 基于KINECT的彩色三维表面配准的优化
    4.5 本章小结
5 基于最小割算法的彩色三维表面分割与测量
    5.1 引言
    5.2 最小割算法
    5.3 基于最小割算法的彩色点云分割
    5.4 彩色三维表面分割关键技术
    5.5 彩色三维表面的面积计算
    5.6 实验结果与分析
    5.7 小结
6 总结与展望
    6.1 总结
    6.2 展望
参考文献
攻读学位期间的研究成果
致谢



本文编号：3857157