基于STM32的液面探测与精确加样控制系统设计

发布时间：2024-04-08 23:34

　　开发了一种基于STM32的液面探测与精确加样的控制系统,利用接触式电容式液面探测原理,配合机械臂和高精度计量泵,以STM32F103RCT6为主控芯片,设计了液面检测电路、步进电机驱动电路、脉冲信号转换电路等。实验结果证明:该控制系统有较高的精度,达到了降低误差和避免交叉污染的目的,实用性较强。

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【部分图文】：

图1控制系统原理框图

液面探测和精确加样控制系统主要由液面探测模块、主控模块、精确加样模块三部分构成[5]。如图1，加样针固定在液面探测模块上，末端接入一个RC振荡电路，通过串联一个施密特触发器产生脉冲方波;主控模块的脉冲计数器接收到信号后判断其方波频率，定时计算频率的变化值，并以此判定加样针是否与液....

图2控制系统的设计结构

液面探测与精确加样控制系统的总体设计结构如图2所示，主要以机械臂、加样针、计量泵、液面探测组件为驱动，结合以STM32F103RCT6单片机为液面探测系统核心的控制端，实现了液面探测功能和液面跟随吸液的功能。平台包括两个在位于同一弧线上的液体承载试管，用于存放液体;机械臂模块，用....

图3加样针结构

液面探测模块由加样针、RC振荡电路和施密特触发器电路组成，其原理采用目前体外诊断仪器最广泛的接触式电容法。接触式电容法的加样针采用双层金属管内外嵌套，中间填充绝缘材质，其内外针管相当于电容器的两个电极片分别接入电路中(如图3)。加样针接触到液面瞬间，两个电极片间的电容值骤然增大，....

图4加样针实物

加样针采用钛合金材质，具有良好的防撞功能，针外壁特氟龙包被，内壁流体抛光，可满足临床上全自动分析仪的要求，内外壁均有清洗功能，杜绝交叉污染。加样针实物如图4所示。接触式电容法的核心在于加样针产生的电容值变化，其配套的电容检测电路的可靠性是保证液面探测准确性的关键[6]。本平台通过....

本文编号：3948978