数显式法兰定位仪电控系统设计

发布时间：2024-04-20 06:46

　　海底法兰定位仪是一种测量海底管道端部法兰间的相对位置参数的仪器,其测量的数据包括两法兰的相对角度,相对距离,以及法兰自身的倾角。介绍了一套基于磁敏传感器(AS5045)的数显式法兰定位仪电控系统,通过将该系统装载在相应的机械结构里实现了法兰相对位置的精确测量,证明了该系统的可靠性。

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【部分图文】：

图1角度测量电控系统效果图

角度测量电控系统的电控回路采用模块化的电路设计,将整个电路分为主控电路、升压及充电电路、电池供电及充电保护电路、液晶显示电路、磁敏传感器电路以及加速度传感器电路,各个电路模块立体拼接,使电控系统更加紧凑,使装置整体体积更小,质量更轻,方便潜水员携带。该电控回路与机械结构的装配效果....

图2角度测量程序流程图

如图2所示,角度测量程序直接读取AS5045与MPU-6050传感器读数并显示在OLED屏幕上。系统的开启、保存功能由磁铁感应干簧管完成。2.2长度测量电控系统

图3长度测量电控系统效果图

长度测量电控系统的电控回路设计与角度测量装置一致。该电控回路与机械结构的装配效果如图3所示。2.2.2程序设计

图4长度测量程序流程图

如图4所示,长度测量程序通过读取AS5045传感器读数判断磁感应源旋转方向,得出旋转圈数后结合传感器感应的旋转角度计算最终的长度测量数据并显示在OLED屏幕上。3实验结果分析

本文编号：3959036