面向下肢康复训练的减重与体征监护系统研究

发布时间：2024-05-11 00:49

　　随着社会的发展及人口老龄化问题的突出,下肢损伤及神经系统疾病的患者越来越多,由于其下肢负重能力不足,难以承受自身重量,需进行减重步态康复训练以帮助患者纠正步态、改善平衡、恢复下肢基本行走能力。目前减重康复训练系统主要分为被动减重系统和主动减重系统,被动减重系统主要通过配重块、弹簧、绞盘对患者实施减重;主动减重系统主要通过气压、液压、电机驱动实现减重运动。尽管减重系统对患者下肢恢复具有一定的积极作用,但由于患者自身疾病及运动疲劳强度影响,患者在运动过程中容易产生不舒适感,影响患者康复治疗的安全性及有效性。因此,本研究致力于设计一款主动减重康复训练系统,在康复训练中即可监测患者体征参数,包括减重结构设计、减重控制系统研究及体征监测系统研究。其主要研究内容如下:(1)减重支撑系统结构设计。首先调研了目前国内外现有的减重支撑系统,并提出减重系统的总体方案设计;其次对减重机构模块设计,包括齿轮组、线轴、定滑轮机构等;再次对悬吊机构模块设计,包括材料选型、结构分析、强度分析及舒适度分析等;最后对减重支架设计。该系统结构简单、穿戴便利、舒适性好、可靠性强,基本满足减重需求。(2)减重控制系统研究。首...

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【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图2康复训练支架总变形云图及等效应力云图

型?格划分，支撑杆和U型轨道的网格大小设置为50mm，三个螺栓的网格大小设置为5mm，网格划分后生成5927个节点，2972个单元。3.2施加载荷求解在两根U型轨道上施加固定约束，下肢损伤的患者进行康复训练时，下肢损伤的患者通过减重机构进行减重，对U型轨道施加集中力载荷，轨道最左....

图1.1LOKOMAT减重系统简图

图1.1LOKOMAT减重系统简图图1.2WARD减重系统简图费尔研究所研制出了有绳驱动的康复机器人STRING复训练系统主要通过多根绳索与患者背带连接，另一索的长度及张紧力对患者姿态及减重力进行调节。但

图1.2WARD减重系统简图

3图1.2WARD减重系统简图费尔研究所研制出了有绳驱动的康复机器人STRING复训练系统主要通过多根绳索与患者背带连接，另一索的长度及张紧力对患者姿态及减重力进行调节。但力的作用，会对患者减重造成误差影响。因此在患者测量足底压力以调整每根绳索的拉力来保持病人姿态统具备多....

图1.4力闭环悬吊减重支撑系统

图1.3STRING-MAN图1.4力闭环悬吊减重支撑系统SamEl-alami,KeithGordon,SusanHarkema和BjornSvendesen等提出了一种力闭悬吊减重支撑系统[11]，如图1.4所示。该系统由减重模块、跑步机及支架组成....

本文编号：3969271