面向半失能老人的无动力外骨骼分析及设计

发布时间：2024-06-28 20:28

　　基于半失能老人步态特征,建立了人体下肢运动学模型,推导了人体行走动力学方程,在此基础上,设计了面向半失能老人的无动力下肢外骨骼结构。为了便于用户穿戴,基于人体工程学,完成了外骨骼绑带等柔性部件结构的设计及外观设计。为验证文中设计的外骨骼性能及可靠性,加工了无动力下肢外骨骼样机,并进行了相关测试及实验。

【文章页数】：8 页

【文章目录】：
0 引言
1 半失能老人步态特征分析
2 人体下肢运动学及动力学分析
3 无动力下肢外骨骼结构设计
    3.1关节结构设计
    3.2腿部结构设计
    3.3 腰部结构设计
    3.4 关键部件力学仿真分析
4 绑带等柔性部件设计及外观设计
5样机加工与实验
    5.1 结构质量测试
    5.2 关节转矩测试
    5.3 连续行走测试
    5.4 上下楼梯测试
    5.5 平地行走临床测试
6结论



本文编号：3996642