电液振动试验台控制系统设计

发布时间：2024-12-07 02:05

　　 采用工控机和PLC联合控制的方案,利用电液伺服技术开发了一种振动试验台。PLC采用闭环控制的方式,根据实时反馈的位移数据调整给伺服阀的控制信号,实现伺服作动器理想的正弦振动响应。工控机在振动过程中与PLC通信,下发控制参数,实时显示力、位移数据变化曲线,存储振动反馈数据,并在试验结束后对其进行分析处理,从而实现了弹性橡胶元件的动刚度检测。

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【部分图文】：

图3前馈补偿解耦控制器原理图

气动2017年第12期出一种前馈补偿解耦控制器去尽量降低振动与加载耦合系统中的多余力，提高系统力加载控制的精度。前馈解耦控制器设计的主要任务是解除控制回路或系统变量之间的耦合。系统耦合通常是指在多输入多输出的系统中，每个输出信号受多个输入信号的影响，同时一个输入信号可以改变多个输....

图4振动与加载电液试验台控制系统框图

加入前馈补偿解耦控制器，将多输入多输出的耦合系统转变为单输入单输出系统，从而降低系统的控制难度。如图3所示，如果要实现Uc1与Y2、Uc2与Y1之间的耦合，根据前馈补偿原理可得:Uc1Gp21(s)+Uc1N21(s)Gp22(s)=0Uc2Gp12(s)+Uc2N12(s)Gp....

图5前馈补偿解耦控制器设计

p11(s)={0(13)由式(13)即可得到设计的前馈补偿解耦控制器为:N21(s)=－Uc1Gp21(s)Uc1Gp22(s)N12(s)=－Uc2Gp12(s)Uc2Gp11(s{)(14)联合式(4)和式(11)能够得到如图4所示的振动与加载电液试验台控制系统框图。从图中....

图1 振动试验台三维模型

伺服阀控制的作动器实现理想的正弦振动是下位机控制的核心。下位机采用闭环控制的方式,具体过程为:PLC与上位机进行通信,获取实验对象的振动加载信号,同时将与实验对象接触的力传感器和位移传感器采集的数据信号反馈到PLC,PLC比较两类信号得出系统的误差信号,误差信号经模糊控制算法处理....

本文编号：4014621