当前位置:主页 > 科技论文 > 仪器仪表论文 >

交叉簧片柔性虎克铰在静平衡仪中的应用及性能测试

发布时间:2017-07-07 23:15

  本文关键词:交叉簧片柔性虎克铰在静平衡仪中的应用及性能测试


  更多相关文章: 交叉簧片柔性铰链 恒定转动刚度 不平衡力矩 万向节装置 虎克铰 静平衡仪


【摘要】:通过对广义交叉簧片柔性铰链转角公式的分析,揭示了铰链刚度和仪器灵敏度之间的关系。为了避免垂直载荷的变化对铰链转动刚度的影响,设计具有恒定转动刚度的交叉簧片柔性虎克铰,并以柔性虎克铰为转动支撑单元搭建针对万向节装置不平衡力矩测量的两自由度柔性静平衡仪。通过对沿特定方向特定量不平衡力矩的测量,在0~7 000 g有效载荷范围内对仪器分别沿x轴和y轴不平衡力矩测量的同步灵敏度进行测试。结果表明,所搭建的柔性静平衡仪各轴的灵敏度约为1.1g·mm,灵敏度基本不受仪器有效载荷变化的影响,而且仪器各轴同步测量的灵敏度基本一致。所设计具有恒定转动刚度的交叉簧片柔性虎克铰的转动性能及承载性能优良。
【作者单位】: 北京航空航天大学机器人研究所;
【关键词】交叉簧片柔性铰链 恒定转动刚度 不平衡力矩 万向节装置 虎克铰 静平衡仪
【基金】:国家自然科学基金(51105014,51275017) 教育部博士点基金(20111102130004)资助项目
【分类号】:TH82
【正文快照】: 0前言*万向节装置如今在直升机、无人机等设备中得到广泛的应用。但如果万向节装置的质心不在其支架的旋转中心,飞行器自身振动和飞行速度的变化将导致拍摄图像的不断跳动。同理,机载万向节装置质心偏离引起的惯性力矩对姿态调整产生消极影响的现象还频现于车辆、海运、导弹、

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前9条

1 孙炜;张宪民;王念峰;管贻生;;三种柔性虎克铰的比较与分析[J];华南理工大学学报(自然科学版);2011年11期

2 曲滨鹏;田峰;;一种虎克铰关节位姿变化情况的数学评价方法[J];军民两用技术与产品;2011年06期

3 徐杰;宗光华;于靖军;裴旭;;用于复合加载的异形虎克铰设计与分析[J];机械设计与研究;2012年05期

4 隋立明,王祖温,包钢;气动肌肉驱动仿人臂的设计[J];液压与气动;2004年09期

5 澹凡忠;;并联机器人位置干涉的研究—虎克铰的干涉[J];河北机电学院学报;1989年03期

6 李茗;;多自由度并联机构主动视觉平台机构中虎克铰的设计[J];汽车实用技术;2011年Z2期

7 郭东明;侯守全;白婧;李建华;高淑华;王波;;虎克铰误差对并联机床动平台位置误差的影响[J];机械工程与自动化;2008年02期

8 于晖,孙立宁,张秀峰,蔡鹤皋;虎克铰工作空间研究及其在6-HTRT并联机器人中的应用[J];中国机械工程;2002年21期

9 ;[J];;年期

中国重要会议论文全文数据库 前1条

1 节德刚;王印超;李君;李建永;徐万成;李鹏;陈明;;一种虎克铰逆用的着陆姿态模拟装置[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第九届学术年会论文集(下册)[C];2012年

中国硕士学位论文全文数据库 前1条

1 国强;面向放射治疗的6-DOF并联放疗床研制[D];哈尔滨工业大学;2015年



本文编号:532225

资料下载
论文发表

本文链接:https://www.wllwen.com/kejilunwen/yiqiyibiao/532225.html


Copyright(c)文论论文网All Rights Reserved | 网站地图 |

版权申明:资料由用户ca4ee***提供,本站仅收录摘要或目录,作者需要删除请E-mail邮箱bigeng88@qq.com