交叉簧片柔性虎克铰在静平衡仪中的应用及性能测试
本文关键词:交叉簧片柔性虎克铰在静平衡仪中的应用及性能测试
更多相关文章: 交叉簧片柔性铰链 恒定转动刚度 不平衡力矩 万向节装置 虎克铰 静平衡仪
【摘要】:通过对广义交叉簧片柔性铰链转角公式的分析,揭示了铰链刚度和仪器灵敏度之间的关系。为了避免垂直载荷的变化对铰链转动刚度的影响,设计具有恒定转动刚度的交叉簧片柔性虎克铰,并以柔性虎克铰为转动支撑单元搭建针对万向节装置不平衡力矩测量的两自由度柔性静平衡仪。通过对沿特定方向特定量不平衡力矩的测量,在0~7 000 g有效载荷范围内对仪器分别沿x轴和y轴不平衡力矩测量的同步灵敏度进行测试。结果表明,所搭建的柔性静平衡仪各轴的灵敏度约为1.1g·mm,灵敏度基本不受仪器有效载荷变化的影响,而且仪器各轴同步测量的灵敏度基本一致。所设计具有恒定转动刚度的交叉簧片柔性虎克铰的转动性能及承载性能优良。
【作者单位】: 北京航空航天大学机器人研究所;
【关键词】: 交叉簧片柔性铰链 恒定转动刚度 不平衡力矩 万向节装置 虎克铰 静平衡仪
【基金】:国家自然科学基金(51105014,51275017) 教育部博士点基金(20111102130004)资助项目
【分类号】:TH82
【正文快照】: 0前言*万向节装置如今在直升机、无人机等设备中得到广泛的应用。但如果万向节装置的质心不在其支架的旋转中心,飞行器自身振动和飞行速度的变化将导致拍摄图像的不断跳动。同理,机载万向节装置质心偏离引起的惯性力矩对姿态调整产生消极影响的现象还频现于车辆、海运、导弹、
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,本文编号:532225
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