一种二自由度灵巧型装置设计与精确定位的实现

发布时间：2017-07-14 19:11

  本文关键词：一种二自由度灵巧型装置设计与精确定位的实现

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【摘要】：针对大口径光学系统舱内部空间狭小,导致传统检测设备安装困难的问题,设计了一种便于在狭小光学仓内执行镜面缺陷检测的灵巧型伸缩装置;并通过拟合算法实现了对该装置末端的精确定位。首先具体介绍了该装置的结构设计;并对该装置建立了包含齿隙特征的数学模型。然后,采用基于最小二乘法的曲线拟合算法简化了装置末端坐标表达式;并通过仿真得出最佳拟合阶次,降低了误差,提高了坐标定位精度。该装置在实际应用中完成了狭小光学仓内的检测任务,且能够达到正负0.005 mm的精度,满足设计需求,证明了方法的可行性。
【作者单位】： 四川大学电气信息学院;
【关键词】： 函数拟合 最小二乘法 二自由度 灵巧型装置 数学建模
【分类号】：TH74
【正文快照】： 在军事、民用等领域,大口径光学系统发挥着越来越重要的作用。这些标准镜面的加工过程随着其口径的增大变得更加复杂,工艺要求也更加严格;不仅制作难度大,而且难以检测[1]。特别是在安装与使用过程中,可能会出现镜面损坏的问题,由于舱内空间狭小且环境恶劣等原因,无法安装大型

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本文编号：542296