基于复合帕尔贴模块热触觉再现装置研究

发布时间：2017-07-20 13:02

  本文关键词：基于复合帕尔贴模块热触觉再现装置研究

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【摘要】：设计了一种基于复合帕尔贴模块的改进型温度触觉感知再现装置。首先分析了手指接触复合帕尔贴装置表面时的热传导过程,并根据热网络分析法建立了基于复合帕尔贴模块的热触觉感知模型;据此设计了一种通过控制复合帕尔贴模块表面温度变化来模拟温度触觉过程的装置,复合帕尔贴装置由两个20 mm×20 mm的帕尔贴模块重叠放置构成,通过对上下层帕尔贴模块输入电流分别控制,实现了比单层帕尔贴模块更为快速的升降温速率和更大工作温度区间;最后,通过热图标辨别实验,分析了将温度触觉感知再现应用于特殊人群导航的可行性。
【作者单位】： 东南大学自动化学院;
【关键词】： 热触觉感知再现 复合帕尔贴模块 热图标
【基金】：国家高技术研究发展计划(863计划)(2009AA012314)项目资助
【分类号】：TH89
【正文快照】： 1引言触觉来源于个体与物体的直接接触,它能提供包括物体表面纹理、温度、弹性、粗糙度等多种信息。触觉信息的获取较之于视觉和听觉显得更为真实可靠。作为第3种信息载体,实现触觉的感知、传输和再现显得越来越有必要。温度触觉是在身体接触物体过程中个体产生的温度觉,一般

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1 王黎明;;帕尔帖器件在生化分析仪中的应用及生化分析仪维修[J];中国医疗设备;2010年12期

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本文编号：568098