面向三维组装的微纳平台设计与研究

发布时间：2017-07-20 16:01

  本文关键词：面向三维组装的微纳平台设计与研究

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【摘要】：针对20~40μm尺寸范围的微对象夹持需求,设计了一种压电驱动的微组装夹持器平台。使用有限元分析优化了夹持器的结构参数。该平台可以实现两指与三指操作模式的转换及对多种微对象的柔性操作。该文绘制了实验平台中压电陶瓷的驱动电压与执行末端位移的关系,单指的驱动范围0~41μm。压电陶瓷对该平台的输出位移分辨率达到了0.5μm/V。以直径鄜20μm、鄜40μm两种尺寸的硼硅酸盐玻璃球为操作对象,完成了夹持、释放及三维模型组装实验。
【作者单位】： 苏州大学江苏省先进机器人技术重点实验室&苏州纳米科技协同创新中心;
【关键词】： 微夹持器 压电驱动 柔性铰链 三维组装
【基金】：“八六三”计划基金资助项目(2015AA042601) 国家自然科学基金资助项目(61433010)
【分类号】：TH703
【正文快照】：

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本文编号：568782