一种新的圆光栅偏心参数自标定方法

发布时间：2017-08-02 22:21

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【摘要】：圆光栅安装偏心误差对圆光栅编码器的角度测量精度有较大影响,对偏心误差进行补偿可以有效提高测量结果的精度。为了对圆光栅的安装偏心参数进行辨识,建立了双读数头的偏心误差模型,推导出了基于双读数头的圆光栅偏心参数的自标定公式。通过实验利用对径安装的两个读数头对圆光栅的偏心参数进行自标定,求解出了相关的偏心参数,并使用正十二面棱体搭建的实验装置,对自标定参数的补偿效果进行了验证。实验结果表明,用双读数头自标定公式标定出的偏心参数对单读数头的测量结果进行偏心误差补偿后,圆光栅的平均误差从补偿前的0.046 4°减小到了0.003 7°。
【作者单位】： 北京信息科技大学光电测试技术北京市重点实验室;北京信息科技大学光电信息与仪器北京市工程研究中心;
【关键词】： 圆光栅角度编码器 偏心误差 自标定 双读数头
【基金】：国家自然科学基金(51075038,51375057) 国家重大科学仪器设备开发专项(2013YQ22089304) 长江学者和创新团队发展计划(IRT1212)项目资助
【分类号】：TH712
【正文快照】： 1引言圆光栅编码器作为精密的角度测量工具,广泛应用在高精度转台、关节式坐标测量机、机器人、雷达等领域。在关节式坐标测量机中,圆光栅是最主要的传感器件。如果圆光栅存在误差,会对关节式坐标测量机的精度造成很大的影响。文献[1]中提到,当关节式坐标测量机的关节转角存在

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本文编号：611511