混合驱动2-DOF疲劳试验机运动规律优化设计

发布时间：2017-08-03 19:35

  本文关键词：混合驱动2-DOF疲劳试验机运动规律优化设计

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【摘要】：研究了可控机构的运动规律优化设计。对传统疲劳试验机的机构进行了改进和优选,采用二自由度的平面机构进行混合驱动,从而实现运动规律的在线调整。建立机构正运动学模型,对比运动结果与标准试验波的误差,再根据牛顿-拉夫逊法进行逆运动学优化,消除误差得到伺服电机的输入量,验证了机构幅值动态调整的可行性,该方法能用于各种运动规律的实现。
【作者单位】： 南昌大学科学技术学院;江西财经大学软件与通信工程学院;
【关键词】： 可控机构 混合驱动 疲劳试验机 牛顿-拉夫逊 优化设计
【基金】：江西省科学技术厅“科技支撑计划”项目(2011ZBBE50028)
【分类号】：TH87
【正文快照】： 0引言疲劳试验机的试验波形主要为余弦波(标准试验)、三角波、变幅波等运动规律[1]。液压疲劳试验机柔性好,能实现多种运动规律,但其能耗偏大,效率偏低。传统机械式为偏心轮曲柄滑块机构,如图1所示,结构简单、效率高,近似替代标准试验的余弦波[2],应用广泛。变幅时一般停机改

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本文编号：616009