光电经纬仪中双电机同步控制技术

发布时间：2017-08-04 04:12

  本文关键词：光电经纬仪中双电机同步控制技术

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【摘要】：在光电经纬仪设备的水平轴系中实现了双电机的直接驱动控制。建立刚性连接下双电机的直接驱动模型,与单电机驱动相比:双电机与单电机的控制特性的谐振频率几乎是一致的,而双电机反谐振频率是单电机驱动的1.414倍,因此双电机具有比单电机驱动良好的控制对象特性。由于双电机采用了刚性连接,其速度已经同步了。提出了电流跟随控制方法实现力矩同步的控制算法。具体就是以其中任何一个电机作为主电机,另外一个电机作为从电机跟踪主电机的反馈电流,而速度反馈直接到主电机上。实验结果表明理论分析的有效性,在跟踪轨迹为0.01°/s的直线,位置随机误差为0.011 9″。
【作者单位】： 中国科学院光电技术研究所;中国科学院光束控制重点实验室;
【关键词】： 双电机 同步控制 电流跟随 反谐振 直接驱动
【分类号】：TH761.1
【正文快照】： 0引言在光电经纬仪中[1-2],一般采用单电机直接驱动的控制方式。传统的单电机驱动存在以下局限性:一方面是单电机受输出转矩的限制,另一方面当单电机驱动大型对称负载时会引起两端的驱动力不一致,不能满足大功率的应用场合。其次,单电机驱动容易导致温度剧烈变化,使得刚性支柱

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本文编号：617675