基于蓝牙的智能康复病床控制器开发

发布时间：2017-08-06 23:09

  本文关键词：基于蓝牙的智能康复病床控制器开发

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【摘要】：随着中国公民逐渐步入老龄化,它带来的医疗难题将不能忽视。为了满足目前日益提高的家庭、医院护理要求,从医疗护理的角度缓解护理压力,提高病人的生活质量减轻其心理压力,本文开发了基于蓝牙的智能康复病床的控制器。本文采用微处理器嵌入式技术,运用蓝牙无线技术设计并实现了智能康复病床的控制器。上层的安卓平台的控制软件通过蓝牙技术与控制器进行通信,从而实现与智能康复病床的人机交互。设计了一种以STC15为主处理器、TI系列CC254X为协处理器的硬件平台方案。充分利用STC15的高速、低功耗、超强抗干扰的特点,合理选用外围器件,实现了基于STC15硬件系统的串行通信以及开关量通道控制。运用Altium Designer仿真分析主处理器与蓝牙模块串行通信的信号完整性。开发了控制器的驱动程序,并研究了上位机与主处理器交互的蓝牙BLE(Bluetooth Low Energy)软件协议栈。采用模块化设计方法,分析蓝牙主控制器接口,在TI CC254X硬件平台实现蓝牙的串行通信功能,并对其串行通信功能进行实时性的测试。基于上述研究成果,完成了嵌入式硬件平台的PCB设计以及硬件测试平台的搭建,对硬件的稳定性和可靠性进行了测试分析。在现场将本控制器进行安装测试,结果不但满足了病人对康复病床的多功能和多体位的需求,而且提高了控制器的可靠性与实时性,且可保证系统的稳定性。最终完成了智能康复病床样机。
【关键词】：控制器 蓝牙 实时性 信号完整性 模块化
【学位授予单位】：华中科技大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：TH789;TN925
【目录】：

• 摘要4-5
• Abstract5-9
• 1 绪论9-15
• 1.1 课题来源、研究背景与意义9-10
• 1.2 国内外研究现状及发展趋势10-13
• 1.3 论文内容13-15
• 2 智能康复病床控制器总体方案15-24
• 2.1 智能康复病床的功能需求分析15-16
• 2.2 控制器设计要求16-17
• 2.3 控制器总体方案设计17-23
• 2.4 本章小结23-24
• 3 基于STC15控制器硬件设计24-41
• 3.1 基于STC15的最小系统24-35
• 3.2 基于STC15的开关量控制通道35-37
• 3.3 基于TI CC254X的蓝牙通信模块接.设计37-40
• 3.4 本章小结40-41
• 4 基于STC15控制器软件设计41-52
• 4.1 基于STC15控制器的智能控制42-47
• 4.2 基于TI CC254X的蓝牙通信程序47-51
• 4.3 本章小结51-52
• 5 智能康复病床控制器测试与应用52-58
• 5.1 基于蓝牙的智能康复病床控制器测试平台的搭建52-54
• 5.2 控制器的性能测试分析与应用54-58
• 6 总结与展望58-61
• 6.1 全文总结58-59
• 6.2 展望59-61
• 致谢61-63
• 参考文献63-66

【参考文献】

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本文编号：631825