一种低成本自适应的MEMS陀螺温度补偿方法

发布时间：2017-08-08 21:20

  本文关键词：一种低成本自适应的MEMS陀螺温度补偿方法

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【摘要】：介绍了一种低成本自适应的微机电系统(MEMS)陀螺温度补偿方法。基于自主研发的一款集成化硅MEMS振动陀螺,分析了陀螺温度漂移的原因。研究了降低MEMS陀螺温度误差的方法,设计了一种基于Atmega32单片机的低成本补偿电路,建立了陀螺温度补偿模型,提出了补偿方法。该方法通过变温法采集MEMS陀螺输出,对信号进行快速傅里叶变换(FFT)滤波处理,然后采用一种自适应算法,获取陀螺输出曲线的拐点。基于这些拐点,对MEMS陀螺全温区(-40~60℃)零偏特性进行分段插值补偿,同时采用三点插值法对标度因数进行补偿。测试结果表明,陀螺全温区零偏稳定性由补偿前的1 116.5°/h提升到补偿后的21.9°/h,标度因数温度系数由补偿前的5.286×10~(-4)/℃提升到补偿后的3.7×10~(-5)/℃。
【作者单位】： 中国电子科技集团公司第十三研究所;
【关键词】： 微电子机械系统(MEMS) 陀螺 温度补偿 自适应算法 低成本
【分类号】：TH703;TH-39
【正文快照】： 0引言MEMS陀螺具有体积小、质量轻、功耗低等优点,广泛应用于惯性导航、制导、控制等领域[1]。随着性能的不断提高,微机械陀螺仪成为微型惯性系统的核心和推动导航系统微小型化发展的关键器件,并有逐渐取代传统陀螺的趋势[2]。但是温度对于MEMS陀螺的性能影响很大,主要表现在

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本文编号：642114