平行双关节坐标测量机的结构参数标定

发布时间：2017-08-09 23:25

  本文关键词：平行双关节坐标测量机的结构参数标定

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【摘要】：平行双关节坐标测量机(PDCMM)是一种3自由度、高精密、可现场测量的测量仪器.为了提高平行双关节坐标测量机的测量精度,采用粒子群优化(PSO)算法对其结构参数进行标定,避免了最小二乘法(LSM)在求逆和求偏导数时产生的计算误差.基于Denavit-Hartenberg(D-H)模型对平行双关节坐标测量机建立运动学模型和误差模型,以不同位置实际值和测量值之间的残余误差平方和作为PSO算法的目标函数,优化结构参数.实验结果表明,PSO算法具有标定精度高和收敛速度快的优点,可以有效提高平行双关节测量机的测量精度.
【作者单位】： 合肥工业大学仪器科学与光电工程学院;
【关键词】： 平行双关节坐标测量机 结构参数标定 D-H模型 粒子群优化算法
【基金】：国家自然科学基金资助项目(51375137)
【分类号】：TH721
【正文快照】： 相比传统的三坐标测量机,平行双关节坐标测量机(PDCMM)是非正交的,虽然其测量精度低于正交坐标测量机,但也有许多优点[1-4],如结构简单、质量轻、易于安装和可在现场测量,并且平行双关节坐标测量机可以很好地适应车间环境.由于加工的零件和装配的部件不能完全达到设计要求,再

【参考文献】

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本文编号：647855