材料试验机电液数字伺服同步举升系统研究

发布时间：2017-08-10 08:13

  本文关键词：材料试验机电液数字伺服同步举升系统研究

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【摘要】：材料试验机电液数字伺服同步举升系统由单出杆液压缸、2D数字伺服阀、位移传感器及数字控制器等组成,数字控制器不仅实现2D数字伺服阀的实时控制,同时也接收位移传感器反馈信号,实现阀控缸的电液数字伺服控制。建立2D阀控单出杆缸系统的数学模型,对2D阀控单出杆缸的稳定性分析和响应特性进行仿真分析。设计并制作了一体化2D数字阀和单出杆缸位置闭环控制控制器,实现了电液数字伺服控制及双缸同步控制。实验结果表明,由于反馈信号的接口电路采用了标准化设计,因此该控制器可以适用于其他物理量控制,如压力控制等。
【作者单位】： 中国空空导弹研究院;浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部重点实验室;
【关键词】： 同步系统 PID 数字阀
【分类号】：TH137;TH87
【正文快照】： 0前言液压同步回路是指能够实现两个或两个以上执行元件以相同的位移和速度运动的液压回路[1]。随着航空技术和现代机械加工技术的不断发展,机械加工设备、工程机械和航空驱动装置等对高精度的同步控制技术的需求日益迫切。其中,液压同步控制以其结构简单、易于控制、功率大以

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本文编号：649645