新型自动爬楼梯轮椅的设计

发布时间：2017-08-12 16:00

  本文关键词：新型自动爬楼梯轮椅的设计

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【摘要】：设计了一款新型自动爬楼梯轮椅,可帮助残疾人上下楼梯以及平地行走。上下楼梯装置采用腿式结构,由机械脚和轮子交替支撑,模拟人上下楼梯的过程。设置了微调机构,可调节座椅角度,保持座椅始终水平。分析了上下楼梯过程中重心的变化,结果表明该轮椅设计制造合理,可作为残疾人士上下楼梯的代步工具。
【作者单位】： 江西理工大学机电工程学院;
【关键词】： 爬梯轮椅 电动 换挡 重心分析 平面连杆机构
【分类号】：TH789
【正文快照】： 0引言肢体残疾人士最主要的行动工具就是轮椅,无法爬楼梯是市场中普通轮椅的致命缺点,现有的爬楼梯轮椅主要分为连续型和间歇型两大类。连续型爬楼梯轮椅的主要特点是在爬楼梯过程中,只有一套支撑装置,依靠这套支撑装置的连续运动,从而实现轮椅上下楼梯的功能。按其运动执行机

【参考文献】

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本文编号：662399