3-PUU并联坐标测量机中滑块运动误差分析

发布时间：2017-08-13 21:27

  本文关键词：3-PUU并联坐标测量机中滑块运动误差分析

  更多相关文章： 坐标测量机 并联机构 滑块运动误差 阿贝误差 误差平均效应

【摘要】：三坐标测量技术已经历了五十多年的发展,而传统正交坐标测量机的局限性也逐渐显现出来。因此,继续研究基于新的测试原理和方法的坐标测试技术具有较大意义和应用价值。本团队基于并联机构原理,研究一款3-PUU新型并联机构坐标测量机,本文主要研究测量机滑块运动误差。首先,对滑块运动直线度误差和角运动误差的关系论述总结,并对测量机导轨角运动误差进行实验分析。然后,从理论上分析并联机构误差平均效应的数学依据,研究并联机构输入参数误差和结构参数误差通过杆件传递到测头末端的平均效应,以及三个滑块的运动直线度误差通过杆件传递时在测头末的平均效应。针对3-PUU并联测量机中阿贝误差的传递新特点进行理论和实验研究,并完成相关理论分析和误差计算。接着,以双频激光干涉仪测量滑块运动直线度误差为基础,分析三个滑块运动误差对测头空间位姿的影响,并建立相应误差模型,得出滑块运动误差对仪器测量误差的影响规律。最后,运用并联机构理论提出一种分析工作台运动误差的新方法,将滑块与导轨之间的结构关系抽象为变杆长4杆并联机构,从动平台位姿分析的视角来分析工作台运动直线度误差和角运动误差。并通过相应实验进行分析和验证。
【关键词】：坐标测量机 并联机构 滑块运动误差 阿贝误差 误差平均效应
【学位授予单位】：合肥工业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：TH721
【目录】：

• 致谢6-7
• 摘要7-8
• Abstract8-14
• 第一章 绪论14-22
• 1.1 并联坐标测量机国内外现状14-18
• 1.1.1 并联坐标测量机国外现状14-16
• 1.1.2 并联坐标测量机国内现状16-18
• 1.2 坐标测量机误差情况分析18-20
• 1.2.1 串联坐标测量机误差分析18-19
• 1.2.2 并联坐标测量机误差分析19-20
• 1.2.3 串并联坐标测量机误差分析比较20
• 1.3 课题来源及研究意义20-21
• 1.3.1 课题来源20-21
• 1.3.2 研究意义21
• 1.4 本文主要内容21
• 1.5 并联坐标测量机测量指标21-22
• 第二章 3-PUU并联坐标测量机运动模型分析22-27
• 2.1 测量机结构及工作原理22-23
• 2.2 并联坐标测量机运动学模型23-26
• 2.2.1 测量机运动学正解模型23-25
• 2.2.2 测量机运动学反解模型25-26
• 2.3 本章小节26-27
• 第三章 3-PUU并联坐标测量机运动误差分析27-37
• 3.1 并联机构运动误差分析27-28
• 3.2 3-PUU并联坐标测量机底座导轨结构28-29
• 3.3 滑块运动直线度误差和角运动误差关系综述29-31
• 3.4 常用导轨直线度测量方法介绍31-36
• 3.4.1 测量机导轨直线度测量方法32-33
• 3.4.2 导轨俯仰角运动误差测量33-35
• 3.4.3 导轨直线度误差拟合35-36
• 3.5 本章小结36-37
• 第四章 并联机构误差平均效应及角运动误差分析37-49
• 4.1 并联机构误差平均效应原理37-39
• 4.2 测量机误差平均效应39-41
• 4.2.1 测量机光栅读数头误差平均效应39-40
• 4.2.2 测量机杆长误差平均效应40-41
• 4.3 阿贝误差在并联坐标测量机中的特性41-48
• 4.3.1 阿贝原则41-42
• 4.3.2 测量机阿贝误差传递函数42-43
• 4.3.3 角运动误差测量实验43-46
• 4.3.4 阿贝误差及其平均效应分析46-48
• 4.4 本章小结48-49
• 第五章 滑块运动误差分析及误差分析新方法49-60
• 5.1 测量机运动直线度误差测量实验分析49-53
• 5.1.1 运动直线度误差测量实验49
• 5.1.2 运动直线度误差实验数据分析49-53
• 5.2 滑块运动误差53-55
• 5.2.1 滑块运动误差函数模型53-54
• 5.2.2 滑块运动误差实验数据分析54-55
• 5.3 工作台运动误差分析55-59
• 5.3.1 滑块并联机构模型自由度分析56-57
• 5.3.2 滑块并联机构模型位置正解57-58
• 5.3.3 测量机滑块位姿计算58-59
• 5.4 本章小结59-60
• 第六章 总结与展望60-61
• 6.1 工作总结60
• 6.2 工作展望60-61
• 参考文献61-65
• 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况65

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前3条

1 贺礼;巫世晶;;Delta型并联机器人的位姿误差模型建立与求解[J];机械传动;2015年05期

2 赵新华;李彬;;6—SPS并联机器人机构误差综合[J];中国机械工程;2009年18期

3 陈文家;典型并联机构的演化关系及其分类研究[J];机械设计;2004年05期

，

本文编号：668961