基于自整定模糊PI算法的磁耦合离心血泵控制研究

发布时间：2017-08-13 21:45

  本文关键词：基于自整定模糊PI算法的磁耦合离心血泵控制研究

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【摘要】：本文研究和设计了磁耦合离心血泵的控制系统,简要介绍了磁耦合离心血泵的结构和原理,分析了人体体循环模型。血泵性能的优劣不仅和结构材料有关,控制算法也对其有很大的影响。针对无刷直流电机,研究了电机电流双闭环控制算法;为了在不同的工作状态下算法能够自适应参数的变化,采用了自整定模糊PI控制算法,给出了模糊规则的设计方法。利用Matlab Simulink组件仿真电机控制系统检验算法的性能,并简要介绍了算法在硬件系统上的实现方法。最后搭建硬件平台进行实验,证明了自整定模糊PI控制算法能大大改善血泵的动态和稳态性能,实现了电机转速和血泵流量的稳定和可调。
【作者单位】： 上海交通大学仪器科学与工程系;上海儿童医学中心;
【关键词】： 磁耦合离心血泵 双闭环控制 模糊PI控制 Simulink仿真
【基金】：上海交通大学“医工(理)交叉研究基金”资助项目(YG2011ZD03) 国家自然科学基金资助项目(81027001)
【分类号】：TH789;TP273
【正文快照】： 引言如今,不良的饮食、不健康的生活习惯和环境的污染,导致心脏病患者越来越多,由于自身心脏的衰弱,很多患者需要心脏移植或器械辅助。心脏移植受到心脏来源有限和伦理道德的限制,使得机械血泵的医用价值越来越大,它不仅可以用来部分或全部替代心脏的功能,也可以作为心室体外

【参考文献】

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1 檀深秋;杨成忠;李进军;;人工心脏血泵的模糊PID控制研究[J];杭州电子科技大学学报;2010年04期

2 胡U，

本文编号：669095