基于支持向量机的压电微操作平台非线性特性描述

发布时间：2017-08-15 18:35

  本文关键词：基于支持向量机的压电微操作平台非线性特性描述

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【摘要】：压电驱动器的迟滞现象会使微操作平台出现非线性问题,严重影响了其运动精度和重复定位精度。为了解决该问题,提出了一种基于Preisach模型与支持向量机的联合建模方法来描述微操作平台的非线性特性。以一种一维微操作平台为对象,以压电驱动电压和所对应的平台输出位移为样本点,采用支持向量机理论建立反映平台非线性回归模型,利用该模型预测非样本点所对应的平台输出位移,结合Preisach模型可精确预测平台在任意电压序列作用下的输出位移。为了验证所建立模型的有效性,进行了实验研究,任意选取2组不同的输入电压序列,利用支持向量机回归模型和Preisach模型分别得到所选取的电压序列对应的输出位移的预测值,在相同的电压序列作用下进行实验得到其实测值,将实测值与预测值进行比较分析,结果表明,2组实测值与预测值之间的相对误差范围分别为0.6%~2.1%、0.02%~2.1%,预测位移与实测位移非常接近,说明所建立的模型能精确描述微操作平台的非线性特性,以实现其精确运动。
【作者单位】： 江西理工大学;
【关键词】： 微操作平台 压电驱动器 Preisach模型 支持向量机 非线性特性
【基金】：国家自然科学基金资助项目(51265016,51565016)
【分类号】：TP18;TH703
【正文快照】： 0引言目前,高精度、高分辨率的精密微操作平台在精密定位、微机械操作、医疗器械、超精密加工、航空航天等前沿领域应用越来越广泛[1-2]。柔顺机构是利用柔性铰链的弹性变形传递运动和力的一种新型免装配机构。柔顺机构具有无摩擦、无间隙、分辨率高和加工简单等优点,特别适宜

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本文编号：679713