基于PSO算法的加速度计快速标定方法

发布时间：2017-08-17 13:42

  本文关键词：基于PSO算法的加速度计快速标定方法

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【摘要】：为减少惯性测量组合标定对转台的依赖,降低标定对转台控制精度的要求,在分析传统加速度计模观测迭代标定方法的基础上,提出一种基于粒子群优化算法(PSO)的加速度计快速标定方法。首先,基于模观测思想设计构造目标优化函数,并将其作为PSO算法中的适应度函数,实现了标定方法与PSO算法的连接;其次,设计了基于最大化观测信息相对于待估计参数的敏感度函数的加速度计标定编排方案;最后,对所提方法与牛顿迭代标定方法进行了对比仿真。仿真实验结果表明,基于PSO算法的加速度计快速标定方法具有可行性、有效性,与传统牛顿迭代标定方法相比更具有优越性。
【作者单位】： 海军航空工程学院控制工程系;
【关键词】： 惯性测量装置 加速度计标定 粒子群优化 模观测 敏感度函数
【基金】：航空科学基金(20135184007) 中国博士后科学基金项目(2013m532173)
【分类号】：TH824.4
【正文快照】： 0引言惯性测量组合的标定技术一直是惯性技术领域研究的一大重点。传统的分立式标定方法标定准备过程复杂,标定时间长、标定过程依赖高精度转台。为了克服传统标定方法的弊端,实现快速标定,文献[1]提出了模观测的加速度计标定方法;文献[2]基于上述模观测思想对MEMS加速度计进

【参考文献】

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【共引文献】

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本文编号：689333