基于时间互相关的超声测距信号获取方法

发布时间：2017-08-18 16:24

  本文关键词：基于时间互相关的超声测距信号获取方法

  更多相关文章： 超声波 时间互相关 声速 峰值 高精度

【摘要】：为了解决基于超声脉冲走时法首波难以获取的问题,提出了一种基于时间互相关算法的超声走时获取方法。根据标准信号的自相关和另一同频延迟信号的互相关之间的时延,得到超声发射与接收信号间的时差。该方法无需判断超声接收信号首波位置和获取该环境下的声速,实现了较高精度的超声测距。
【作者单位】： 清华大学精密仪器与机械学系;西北核技术研究所;
【关键词】： 超声波 时间互相关 声速 峰值 高精度
【分类号】：TB559;TH761.2
【正文快照】： 0引言在超声测距中,常用的方法是超声走时法。即用超声频脉冲激励超声波换能器,使之向外界发射超声波,并接收从被测物体反射回来的超声波(简称回波),测量原理如图1所示。通过检测从发射超声波至接收回波所经历的时间段(射程时间),即可计算超声波换能器与被测物体之间的距离。

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前3条

1 杨劲松,王敏,黄心汉;超声波可变阈值测距装置[J];电子技术应用;1998年07期

2 严宏■,宋进 ,陈敏贤;超声波测距在智能机器人中的开发与应用[J];机电一体化;2001年05期

3 童峰,许水源,许天增;一种高精度超声波测距处理方法[J];厦门大学学报(自然科学版);1998年04期

【共引文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 张海鹰;王f ;;基于超声波的室内移动机器人贴地障碍物检测[J];船电技术;2012年01期

2 罗柏文;卜英勇;赵海鸣;夏毅敏;史春雪;;一种高精度的超声波微地形探测系统的研究[J];传感器与微系统;2007年07期

3 魏绍亮 ,陈一民;基于最小二乘法的超声波传感器拟合与测距实现研究[J];传感器世界;2004年07期

4 罗柏文;卜英勇;赵海鸣;史春雪;;一种微地形探测回波信号处理的新算法[J];测绘科学;2007年05期

5 周知进;卜英勇;罗柏文;;互相关函数法在海底微地形测量中的应用研究[J];测绘科学;2009年01期

6 夏伏洋;;高精度超声波智能测距仪的设计与实现[J];电脑知识与技术;2012年03期

7 刘春蕾;杨桂春;张志红;;智能机器人中的超声波测距技术[J];电气自动化;2004年01期

8 周知进;卜英勇;罗柏文;;海底钴结壳微地形测距系统研究[J];电子测量与仪器学报;2008年06期

9 张利;孙首兵;黄业伟;朱雅俊;史久根;;智能轮椅避障系统的研究[J];电子测量与仪器学报;2011年12期

10 童峰 ,许天增;基于换能器解卷积的高精度超声波测距系统[J];电子技术应用;2001年10期

中国博士学位论文全文数据库 前2条

1 潘仲明;大量程超声波测距系统研究[D];国防科学技术大学;2006年

2 程晓畅;类GPS超声定位系统关键技术研究[D];国防科学技术大学;2007年

中国硕士学位论文全文数据库 前10条

1 彭晓宇;基于超声波的厚钢管焊速检测系统设计[D];大连理工大学;2010年

2 于子敏;高速公路积雪深度检测系统设计[D];南京信息工程大学;2011年

3 李艳杰;基于HT46F49E的超声波测距系统[D];长安大学;2011年

4 彭广亮;新型超声波液位计的开发研究[D];河北工业大学;2011年

5 张振生;基于温度补偿的超声波测距系统的研究[D];天津大学;2012年

6 王晓媛;发动机缸体内腔的超声相控阵检测[D];天津大学;2012年

7 么启;明渠液位声学测量及嵌入式DSP实现方法研究[D];沈阳航空航天大学;2012年

8 王伟;人造板厚度在线监测系统的研究[D];东北林业大学;2001年

9 孙强;海浪波高仪的设计[D];厦门大学;2001年

10 路勇;超声测距原理在液压缸行程检测中的分析及应用研究[D];太原理工大学;2003年

【二级参考文献】

中国期刊全文数据库 前7条

1 郑德忠,齐广学,胡春海;智能超声波位移测量仪的研究[J];传感器技术;1992年05期

2 王春麟;提高超声回波检测测距精度的方法[J];电测与仪表;1995年12期

3 郑仲明,张先永,尹光;超声波汽车测距告警装置[J];电子工程师;2000年01期

4 杨劲松,王敏,黄心汉;超声波可变阈值测距装置[J];电子技术应用;1998年07期

5 姜道连,宁延一,袁世良;用AT89C2051设计超声波测距仪[J];国外电子元器件;2000年12期

6 王敏，黄心汉，，胡建元;集成化接近觉传感器研究[J];华中理工大学学报;1995年09期

7 翟国富,刘茂恺;一种实时高精度的机器人用超声波测距处理方法[J];应用声学;1996年01期

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 李超，谢端强;No　Sequences互相关函数值的分配[J];国防科技大学学报;1994年02期

2 毛晓艳;王大轶;辛优美;应磊;;深空光学敏感器“拖尾图像”的处理方法研究[J];空间控制技术与应用;2010年02期

3 张丹;赵军;;时频测量中相关性的应用及分析[J];自动化与仪表;2011年10期

4 李俊博,万明习;横向超声多普勒互相关湍流测量方法研究[J];仪器仪表学报;1998年06期

5 ;数字互相关积累及其在浅海目标遥测仪上的应用[J];厦门大学学报(自然科学版);1981年02期

6 杨平;陈斌;施克仁;;超声相控阵低信噪比背景下相关相位校正[J];清华大学学报(自然科学版);2006年08期

7 许天增;数字时间相关积累(Ⅱ)——互相关积累[J];声学学报(中文版);1990年04期

8 李永,KANTE Mansa,吴玉林,刘树红;开敞式水泵吸水池内部流动的信号测量与分析[J];清华大学学报(自然科学版);2005年05期

9 杨景奎;;应用背景噪声研究波速结构方法综述[J];科技信息;2011年07期

10 周世圆,肖定国,徐春广,冯红亮;基于虚拟仪器技术开发的超声弹性模量测量系统[J];应用声学;2004年04期

中国重要会议论文全文数据库 前5条

1 王玉珍;史永彬;毕鹏;冯卫;;相关原理在时频测量中的应用[A];2009全国时间频率学术会议论文集[C];2009年

2 邵枝晖;王海斌;吴立新;;混沌编码M-ary远程水声扩频通信系统中码序列互相关特性对误码率的影响[A];中国声学学会2005年青年学术会议[CYCA'05]论文集[C];2005年

3 阳能军;雷涛;龙宪海;汤伟;;基于小波分解的几种声发射源定位方法的研究探讨[A];2008年全国振动工程及应用学术会议暨第十一届全国设备故障诊断学术会议论文集[C];2008年

4 林建;周一鸣;毛恩荣;;面向对象技术在人机工程学研究中的应用[A];第三届全国人—机—环境系统工程学术会议论文集[C];1997年

5 冯洪海;刘永宏;吕谦;;投影图的直观尺寸和直观角度[A];面向21世纪的图学教育——第十二届全国图学教育研讨会暨第三届制图CAI课件演示交流会论文集[C];2000年

中国博士学位论文全文数据库 前1条

1 李洪升;基于计算智能的声呐盲波束形成算法研究[D];西北工业大学;2004年

中国硕士学位论文全文数据库 前4条

1 李姝;被动目标定位系统中浮标实时信号处理算法实现[D];哈尔滨工程大学;2007年

2 万津津;近壁方柱绕流湍流场非定常特性的PIV实验研究[D];上海交通大学;2009年

3 刘飞;沉降颗粒激光散射像点运动图像研究[D];武汉理工大学;2006年

4 范文玲;电液伺服阀分布式测试系统研发[D];浙江大学;2007年

本文编号：695554