摆式陀螺经纬仪快速粗寻北的新方法

发布时间：2017-08-21 10:05

  本文关键词：摆式陀螺经纬仪快速粗寻北的新方法

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【摘要】：为克服国内摆式陀螺经纬仪对初始架设角度要求严格、难以实现全方位的不足,以某经纬仪为样机,运用欧拉动力学方程建立摆式陀螺大偏北角运动方程,推导了在跟踪状态下陀螺摆速与偏北角度之间关系的数学公式,提出了一种改进的大偏北角粗寻北方法——跟踪速度检测法。分析和试验结果表明,该方法能在1 min内实现任意初始架设方位预定向,预定向后灵敏部主轴方位角在6°左右,解决了大偏北角寻北问题。
【作者单位】： 火箭军工程大学;
【关键词】： 寻北定向 摆式陀螺 大偏北角 全方位预定向
【分类号】：TH761.1
【正文快照】： 0引言寻北定向技术在航空航天、矿山开采、海底隧道、地理测绘、能源勘探以及军事领域都有着广泛的应用。当前陀螺经纬仪的发展方向是高精度、快速和全自动化,但高精度和快速往往是一对矛盾的要求,分档选择方案是解决此矛盾的方法之一[1]。代表国际先进水平的德国DMT公司研制

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1 孙立江;常振军;贾天龙;;基于锁放干扰力矩作用的摆式陀螺仪动力学建模[J];四川兵工学报;2012年10期

2 ;[J];;年期

，

本文编号：712241