电动轮椅的双轮毂无刷直流电机协调控制方法

发布时间：2017-08-24 21:22

  本文关键词：电动轮椅的双轮毂无刷直流电机协调控制方法

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【摘要】：以双轮毂无刷直流电机驱动的电动轮椅驱动控制系统为研究对象,设计了一个低速低功率条件下切实可行的双电机协调控制方法。提出了一种联合制动模式,确保了速度闭环的有效性,采用数字信号处理器TMS320LF2406为主控芯片来构建控制系统,并实现了驱动控制器上车实验。实验效果稳定,为电动代步车等小功率驱动控制器提供了可行的方案。
【作者单位】： 河北工业大学控制科学与工程学院;教育部工程研究中心智能康复装置与检测技术工程中心;
【关键词】： 电动轮椅 无刷直流电机 差速控制 制动 速度闭环
【分类号】：TM33;TH789
【正文快照】： 0引言目前国内市场上电动轮椅主要以直流电机驱动为主流,且大部分沿用了电动自行车的开环控制策略,此种轮椅外形较笨重、价格昂贵而且由于控制策略的相对滞后乘坐舒适性不佳[1]。无刷直流电机开环控制系统存在转速静差率的问题,不能满足“稳”“准”“快”的控制要求。相对复

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本文编号：733199