新型轮-履复合电动轮椅设计与实现

发布时间：2017-08-26 02:39

  本文关键词：新型轮-履复合电动轮椅设计与实现

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【摘要】：针对很多下肢障碍者或老年人对平地高效移动和安全上下楼梯的需求,设计了一种新型轮—履复合电动轮椅。提出了该新型轮-履复合电动轮椅的技术方案,结合功能需求对其机械结构和控制系统进行了设计;分析了电动轮椅以履带式移动模式上下楼梯的过程并进行了图解说明;制作了电动轮椅的样机并进行了上楼梯实验。结果表明,所设计的新型轮-履复合电动轮椅能够同时实现平地高效移动和安全上下楼梯的功能。
【作者单位】： 南京理工大学机械工程学院;
【关键词】： 电动轮椅 上下楼梯 轮-履复合 结构设计 力学模型
【分类号】：TH789
【正文快照】： 0引言随着电动轮椅在控制和安全方面的技术进步,越来越多的人选择把电动轮椅作为他们代步助行的工具[1]。然而,一般的电动轮椅只具备在平地上运动的能力,如何通过生活中的楼梯等一些障碍,是电动轮椅用户面临的一个主要问题。开发具有越障和上下楼梯功能的电动轮椅已经受到越来

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本文编号：739199