中药调剂设备中注药系统的设计

发布时间：2017-08-29 12:42

  本文关键词：中药调剂设备中注药系统的设计

  更多相关文章： 中药调剂系统 TMS320LF2407 步进电机 CAN总线 嵌入式系统

【摘要】：随着时代的发展、科学技术的不断进步,传统中药饮片也在发生着变化。中药配方颗粒这种新型中药饮剂由于不必煎煮,直接开水冲服,适应现代快节奏的生活方式,具有用量少、易调剂、携带方便等优点而得到迅速的发展。中药配方调剂历来采用“手抓戥称”的传统调剂方式,这种方式存在称不准、分不均、效率低等弊端。如何提高中药颗粒的调剂效率和质量,成为中药发展的关键。2008年北京和利时有限公司推出MD6100中药调剂设备,实现了中药配方颗粒自动调配过程。但该设备在调剂速度、取药精度以及交叉污染等重要性能方面还存在不足。本文设计的新型中药颗粒调剂设备能够按医生处方或患者所需的用药剂量、味、剂数等配方参数,自动完成药品识别、称重、调剂等动作。研发设计了独特的定量调剂装置药瓶盖,来完成取药注药动作,取药精度高,每种中药配套一个瓶盖解决了交叉污染难题,通过两个药瓶盖和药盘的并行运行,两个药瓶盖同时取药注药,取药过程中药盘定位准确,提高了调剂速度。完善的异常处理机制提高了设备的可靠性和灵活性,具有广阔的应用前景。设备中的注药系统采用TI公司DSP TMS320LF2407为核心控制器,CPLDEPM1270完成片外SRAM的译码和内扩FIFO串口工作。通过步进电机细分驱动器控制四个步进电机完成药盘旋转、前进后退,药瓶取药注药等动作。通过条码接口完成对药瓶机构上的药品种类识别,从而决定取药数量。通过10接口负责获取光耦开关、机械开关的状态,对注药机构的位置完成判断。注药系统通过CAN总线与主控系统进行通信完成注药机构的协调控制。
【关键词】：中药调剂系统 TMS320LF2407 步进电机 CAN总线 嵌入式系统
【学位授予单位】：东北师范大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：TH788.2
【目录】：

• 摘要4-5
• Abstract5-9
• 第一章 绪论9-13
• 1.1 引言9
• 1.2 中药颗粒的发展和现状9-10
• 1.3 中药颗粒调剂设备的应用前景10
• 1.4 论文内容和结构安排10-13
• 第二章 设备机械部分设计13-19
• 2.1 药瓶盖原理简介13-17
• 2.1.1 药瓶盖设计13-14
• 2.1.2 瓶头装置测试14-17
• 2.2 设备整机设计17-18
• 2.3 本章小结18-19
• 第三章 注药系统总体设计19-24
• 3.1 注药系统功能介绍19
• 3.2 注药系统总体结构19-20
• 3.3 系统核心器件及特性介绍20-23
• 3.3.1 电机与驱动20-22
• 3.3.2 微处理器22
• 3.3.3 存储器与CPLD22-23
• 3.3.4 条码扫描器23
• 3.4 本章小结23-24
• 第四章 注药系统的硬件平台设计24-33
• 4.1 系统电源设计25
• 4.2 DSP最小系统设计25-26
• 4.2.1 系统复位电路设计25
• 4.2.2 系统晶振、JTAG接口设计25-26
• 4.3 DSP与SRAM、CPLD的连接26-29
• 4.4 系统通信设计29-30
• 4.4.1 SCI接口设计29
• 4.4.2 CAN总线接口设计29-30
• 4.5 电机控制模块设计30-31
• 4.6 系统输入输出接口设计31-32
• 4.6.1 系统输入接口设计31-32
• 4.6.2 系统输出接口设计32
• 4.7 本章小结32-33
• 第五章 注药系统的软件设计33-54
• 5.1 CPLD程序设计33-38
• 5.1.1 CPLD实现译码程序设计33-34
• 5.1.2 SCI IP核设计34-35
• 5.1.3 FIFO通信设计35-37
• 5.1.4 CPLD 扩展定时器设计37-38
• 5.2 DSP程序设计38-53
• 5.2.1 集成开发环境（CCS）39-40
• 5.2.2 条码处理程序设计40-41
• 5.2.3 电机调速曲线算法41-45
• 5.2.4 PWM信号产生程序设计45-47
• 5.2.5 SCI通讯程序设计47-48
• 5.2.6 CAN通信程序设计48-50
• 5.2.7 调剂流程控制程序设计50-52
• 5.2.8 调剂异常处理程序设计52-53
• 5.3 本章小结53-54
• 第六章 论文总结与展望54-56
• 6.1 论文总结54-55
• 6.2 论文进一步工作展望55-56
• 参考文献56-58
• 附录1 中药颗粒调剂系统内部实物图58-59
• 附录2 中药颗粒调剂系统整机实物图59-60
• 致谢60

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前1条

1 何龙;姚尧;;中药颗粒剂的研究现状及应用前景分析[J];中国当代医药;2010年09期

中国硕士学位论文全文数据库 前2条

1 褚仁林;基于DSP的电机控制系统的研究[D];西北工业大学;2007年

2 张思恩;基于DSP的全自动落筒生头装置设计与开发[D];天津工业大学;2008年

，

本文编号：753364