便携式激光针灸仪的机构设计与仿真分析

发布时间：2017-08-31 01:17

  本文关键词：便携式激光针灸仪的机构设计与仿真分析

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【摘要】：作为中医精髓的针灸技术在治疗某些痹症方面具有其独特效果。本文以针灸技术的研究为出发点,结合坐骨神经痛这一医学痹症,运用针灸疗法为总体目标设计针灸仪。由于技术的逐步发展,传统的针灸已经无法跟上时代潮流,本文以激光针灸为针灸灸器具结合具有优良特性的并联机构为针灸仪主体机构进行针灸仪的设计。首先,根据现有的穴位定位方法,综合本研究的穴位的特点设计满足穴位分布特点的定位算法。其次,通过对穴位分布特点的分析,得出满足针灸条件的机构的运动要求为二平移一转动。综合优选出满足运动要求的机构,根据相关标准对所组合出来的机构进行综合评估,得出最优机构。再对所优选出来的机构进行初步分析。之后,对所优选出来的机构进行运动学等方面的分析,列出针灸机构的正逆解方程。通过穴位相对位置的分布计算出相关机构尺寸,然后运用MATLAB编程计算得出机构的工作空间。最后,对针灸机构进行三维立体建模,得出机构模型。将机构模型导入ADAMS软件中进行分析和仿真,根据针灸机构正逆解方程得出相关数据,再导入ADAMS模型中进行了方程和机构输出特性验证。根据针灸特点,通过建立虚拟样机进行虚拟针灸,验证方案的可行性。本文的工作对于针灸机构的研究和运用提供了一定的理论基础,虚拟样机的建立验证了方案的可行性,为后续实物的制作等提供合理依据,同时也促进了针灸技术的发展。
【关键词】：针灸 坐骨神经痛 工作空间 虚拟实验
【学位授予单位】：南昌大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：TH789
【目录】：

• 摘要3-4
• ABSTRACT4-8
• 第1章 绪论8-21
• 1.1 引言8
• 1.2 治疗坐骨神经痛针灸机器人的研究意义8-10
• 1.3 针灸技术的发展10-17
• 1.3.1 针灸的起源及其发展概况10-13
• 1.3.2 激光针灸的发展简史13-16
• 1.3.3 激光针灸的特点16-17
• 1.3.4 激光针灸治疗仪的分类17
• 1.4 并联机构的介绍17-18
• 1.4.1 并联机构的起源17-18
• 1.4.2 并联机构的介绍18
• 1.5 课题来源18-19
• 1.6 本文研究的主要内容19-21
• 第2章 坐骨神经痛相关穴位定位算法研究21-33
• 2.1 坐骨神经痛病理分析21-22
• 2.2 坐骨神经痛的相关穴位的分布22-24
• 2.3 行针角度的分析24-25
• 2.4 针灸穴位的定位方法25-29
• 2.4.1 骨度定位法25-28
• 2.4.2 指寸定位法28-29
• 2.4.3 体表解剖标志定位法29
• 2.4.4 简便取穴法29
• 2.5 穴位定位算法的分析与研究29-31
• 2.6 本章小结31-33
• 第3章 针灸结构的综合优选33-51
• 3.1 机构运动要求的分析33-34
• 3.2 并联机构的综合34-46
• 3.3 并联机构的分类46-47
• 3.4 组合方案的优选47-48
• 3.5 求解所选机构的特征方程48-49
• 3.6 本章小结49-51
• 第4章 并联机构的运动学分析和工作空间分析51-62
• 4.1 概述51-52
• 4.1.1 机构工作空间的定义51
• 4.1.2 并联机构工作空间的分类51-52
• 4.2 机构正逆解方程的建立52-58
• 4.2.1 坐标系的建立52-53
• 4.2.2 机构正逆解方程的建立53-58
• 4.3 工作空间的求解58-60
• 4.3.1 工作空间求解的流程58-59
• 4.3.2 尺寸设计及分析59-60
• 4.4 本章小结60-62
• 第5章 针灸并联机构的建模与仿真62-74
• 5.1 CATIA软件介绍62-63
• 5.2 针灸机构的实体建模与装配63-64
• 5.3 针灸机构的仿真与分析64-67
• 5.3.1 针灸机构的导入与约束设定65-66
• 5.3.2 仿真模型检验66-67
• 5.4 对针灸机构输出特性及位置逆解的正确性验证67-68
• 5.5 虚拟针灸实验68-73
• 5.5.1 传统针灸治疗方法69
• 5.5.2 虚拟实验69-73
• 5.5.3 仿真实验的分析73
• 5.6 本章小结73-74
• 第6章 总结与展望74-76
• 6.1 总结74
• 6.2 展望74-76
• 致谢76-78
• 参考文献78-81

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本文编号：762599