胶囊内窥镜跟踪系统的可调式磁场发生装置的设计
本文关键词:胶囊内窥镜跟踪系统的可调式磁场发生装置的设计
【摘要】:胶囊内窥镜由口腔进入消化道,可弥补传统检测的盲区,然而诊查医生无法将诊查信息与诊查部位对应,因此需要对胶囊内窥镜在体内的方位实现跟踪。本研究提出了交流励磁式胶囊内窥镜无线跟踪方法,由胶囊内的磁场传感器检测体外励磁线圈产生的磁场,通过求解磁场逆问题可获得胶囊内窥镜的方位。由于磁场随距离的三次方衰减,导致接收信号的动态范围跨度三个数量级,由此设计开发了体外可调式交变磁场发生装置,通过磁场传感器所反馈的磁场信号,自动调节产生的交变磁场强度。由样机实验可知:可调式磁场发生装置正确可行,成功实现了磁场强度的自动调节,由此改善了磁场传感器的信噪比,从而提高了跟踪精度。
【作者单位】: 上海理工大学医疗器械与食品学院;
【关键词】: 胶囊内窥镜 无线跟踪 交流励磁 反馈调节
【基金】:国家自然科学基金资助项目(61001164,30900320)
【分类号】:TH776;TP212
【正文快照】: 引言胶囊内窥镜由以色列Given Image公司在2000年研发成功,2001年通过美国食品药品监督管理局(Food and Drug Administration,FDA)认证以来,越来越广泛地应用于临床[1-2]。胶囊内窥镜从口腔进入消化道,能够清楚地拍摄食管、胃、大肠和小肠的图像[3],弥补了传统胃镜、肠镜的检
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