智能轮椅GPS定位导航系统研究与设计

发布时间：2017-09-04 03:37

  本文关键词：智能轮椅GPS定位导航系统研究与设计

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【摘要】：近年来伴随着高速度硬件平台快速更迭,与嵌入式操作系统层出不穷的更新换代。使得移动终端平台作为一个新的研究领域,引起了广大科研人员和设备厂商的兴趣。而Android嵌入式操作系统以其开源性,和拓展性强的特点,被广大开发者所使用用于智能终端的二次开发。众所周知,当今GPS定位导航技术已经成熟地应用于移动电话操作系统当中。本文利用了Android应用良好的可移植性,研究并设计了基于高德地图定位导航服务的智能轮椅GPS定位导航系统。为使用智能轮椅出行提供室外导航方案。论文前半部分介绍了研究背景,呈现了智能轮椅和导航终端设备的发展现状;并阐述了智能轮椅GPS定位导航系统的研究意义。对全球导航卫星系统及其相关应用进行了论述分析。详细介绍了智能轮椅定位导航系统的软硬件平台的搭建,对硬件系统进行了研究与相关测试。以及就应用程序开发平台的选择进行了相关研究,并最终确定了基于高德地图开发平台的设计方案。论文后半部分详细介绍了智能轮椅GPS定位导航系统的设计方案与实现流程,阐述了系统的总体构架,并对系统界面设计;各功能模块的实现与设计进行了详细的介绍。实现了智能轮椅导航时需要使用的定位功能,导航路径规划功能,地理编码查询和其逆查询功能,个人位置标记功能等。在竞争日益激烈的智能服务设备市场中,智能轮椅是一种服务于残障人士的新型代步工具。在服务于出行在外的老人时,导航功能加入可以为使用者提供极大的便利,将具有广阔的市场前景。
【关键词】：智能轮椅 安卓系统 高德地图 全球定位系统 定位导航
【学位授予单位】：南昌大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：TH789
【目录】：

• 摘要3-4
• ABSTRACT4-7
• 第1章 绪论7-13
• 1.1 论文的研究背景7-8
• 1.2 智能轮椅的研究现状8-10
• 1.3 导航终端设备的发展历程10-11
• 1.4 智能轮椅GPS定位导航系统的研究意义11-12
• 1.5 论文的主要工作和研究内容12-13
• 第2章 全球导航卫星系统及其应用13-21
• 2.1 全球导航卫星系统概况13-17
• 2.1.1 格洛纳斯(GLONASS)系统13-14
• 2.1.2 伽利略(Galileo)系统14-15
• 2.1.3 北斗(Beidou)系统15-16
• 2.1.4 全球定位系统(GPS)16-17
• 2.2 GPS定位导航技术概况17-19
• 2.2.1 全球定位系统(GPS)定位原理17-18
• 2.2.2 GPS接收机工作原理18-19
• 2.3 GPS定位导航系统与其他系统的比较19-21
• 第3章 智能轮椅定位导航系统研究21-33
• 3.1 硬件平台搭建21-25
• 3.1.1 基于S5PV210处理器硬件平台21-22
• 3.1.2 GPS定位模块22-23
• 3.1.3 硬件平台可靠性测试23-25
• 3.2 Android系统概述25-29
• 3.2.1 Android系统介绍25-26
• 3.2.2 Android的系统构架26-27
• 3.2.3 Android程序的进程27-28
• 3.2.4 易安卓28-29
• 3.3 LBS开放平台29-33
• 第4章 智能轮椅GPS定位导航系统设计与实现33-50
• 4.1 智能轮椅GPS定位导航系统整体架构33-34
• 4.2 应用程序界面设计34-35
• 4.3 各功能模块设计与实现35-50
• 4.3.1 地图显示模块35-38
• 4.3.2 定位模块38-40
• 4.3.3 导航模块40-45
• 4.3.4 地址查询坐标模块45-47
• 4.3.5 坐标查询地址模块47-48
• 4.3.6 个人位置标签模块48-50
• 第5章 总结与展望50-52
• 5.1 论文工作总结50
• 5.2 未来工作展望50-52
• 致谢52-53
• 参考文献53-56
• 攻读学位期间的研究成果56

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本文编号：789150