船载经纬仪测量数据的回归及补偿

发布时间：2017-09-05 01:42

  本文关键词：船载经纬仪测量数据的回归及补偿

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【摘要】：基于舰载经纬仪的使用条件,分析了各测量范围内船姿变量和测角量之间的关系,提出了分段回归模型,并给出了舰载光测设备的回归测量方案及补偿方法。首先,基于船姿测角误差模型,结合多次不同测角范围内的实测数据残差,分析各测量变量间的相关性;通过摇摆台实验,结合双GPS定位数据,对测量数据进行分段双回归,建立了回归数据库。然后,提出了在执行任务前为事后回归处理进行附加观测的方案。最后,基于附加测量残差和回归数据库,提出以测量条件相似度为依据对任务数据进行补偿的方法。实验结果表明,船姿误差最大(航向72″,纵倾24″,横倾24″)时,补偿后光测设备的方位测角均方差由小于等于57″变为小于等于21″,俯仰测角均方差则由小于等于34″变为小于等于17″,基本满足了舰载光测设备对数据处理精度及稳定性的要求。
【作者单位】： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;中国科学院大学;吉林大学通信工程学院;
【关键词】： 舰载经纬仪 船姿 角度测量 分段回归 残差
【基金】：中国科学院三期创新工程资助项目(No.Y10532B110)
【分类号】：U666;TH761.1
【正文快照】： 1引言用于靶场光学测量的舰载经纬仪通过舰载船姿及船位系统获得实时姿态及站位数据。它不仅能够在行驶的舰艇上跟踪动态目标,并获取目标图像,还能获得具有较高测角精度的外弹道测量数据。相对于固定光测设备,舰载经纬仪所独有的海上机动能力使其能够根据需要完成海上布站测量

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