稳瞄稳向系统FOG随机信号处理方法研究

发布时间：2017-09-07 09:11

  本文关键词：稳瞄稳向系统FOG随机信号处理方法研究

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【摘要】：为辨识稳瞄稳向系统中光纤陀螺(fiber optical gyro,FOG)主要噪声,研究基于Allan方差的FOG随机信号处理方法;在静态条件下,对稳瞄稳向系统三轴FOG输出信号进行数据采集,并进行Allan方差分析,通过最小二乘拟合,分别计算FOG 5个随机误差系数;经分析得出稳瞄稳向系统FOG输出信号主要噪声为速率随机游走与速率斜坡噪声。该研究可为简化稳瞄稳向系统误差模型,实现FOG噪声信号重点滤除,提高系统性能提供理论参考与依据。
【作者单位】： 军械工程学院纳米技术与微系统实验室;北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院;西安市803厂军代室;
【关键词】： 稳瞄稳向 FOG 随机信号处理 Allan方差 最小二乘法
【分类号】：TH745.4;TN911.7
【正文快照】： 0引言稳瞄稳向是指在载体机动情况下,保持瞄准设备与载体姿态变化隔离,以使得瞄准设备始终指向打击目标的过程。稳瞄稳向系统的核心是惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU),在IMU中陀螺的测量精度直接影响姿态测量精度。本课题致力于研究基于FOG惯组的高精度稳瞄稳向

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本文编号：808650