SMA弹簧集群驱动控制与动态特性研究

发布时间：2017-09-08 07:02

  本文关键词：SMA弹簧集群驱动控制与动态特性研究

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【摘要】：研究了SMA弹簧集群的驱动控制与动态特性。在分析生物骨骼肌微观结构特性的基础上,建立了3行5列的阵列结构SMA弹簧集群及驱动控制实验平台。基于数理统计理论,建立了SMA弹簧集群驱动开关控制方法,利用ADAMS软件对SMA致动器集群的位移和力特性进行了仿真分析。设计了基于PLC的集群控制硬件平台,利用组态王软件建立了集群控制图形用户界面,给出了SMA弹簧集群的激活控制法则,获得了SMA弹簧集群的张力时间历程,在此基础上研究了不同的SMA弹簧激活组合对输出力特性的影响。实验表明,SMA致动器集群存在严重的耦合特性。最后讨论了致动器集群输出力的振荡特性及振荡消除方法。
【作者单位】： 浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部重点实验室;
【关键词】： 致动器 形状记忆合金 仿生驱动控制 SMA弹簧集群
【基金】：国家自然科学基金资助项目(51275470) 浙江省自然科学基金资助项目(LY14E050009,LY12E07004) 浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部重点实验室开放基金资助项目(2011EM008)
【分类号】：TH703;TG139.6
【正文快照】： 0引言尽管现有的人工肌肉致动器,!如形状记忆合金(shape memory alloy,SMA)、导电聚合物(conducting polymers,CP)、气动人工肌肉(pneumatic muscle actuator,PMA)和电介质弹性体(dielectric elastomers,DE)在功率密度和效率等指标上与生物骨骼肌还有较大差距,但是因其在航空

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本文编号：812556