新型压电旋转驱动器的设计与性能测试

发布时间：2017-09-08 22:42

  本文关键词：新型压电旋转驱动器的设计与性能测试

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【摘要】：为了降低压电旋转驱动器的成本,提高承载能力,实现分辨率可调,设计研制一种新型压电旋转驱动器。驱动器采用单个压电堆栈作为原动件,经二级位移放大机构将压电堆栈的变形进行放大,再通过运动转换将放大后的直线运动转化为棘轮转子的旋转转动。制作了压电旋转驱动器样机,对其进行试验测试。试验结果表明:驱动器的输出转角具有很好的可控性,当驱动电压分别为200 V、350 V和650 V时,可获得三种稳定的单步输出转角,旋转分辨率为0.034 9 rad,最大承载扭矩为0.392 N·m。频率为20 Hz时,最大运转速度为2.094 4 rad/s。该驱动器在降低成本的同时,还具有分辨率可调、运转速度较高和承载能力强的优点,在精密驱动和大转角驱动领域有较大的应用潜力。
【作者单位】： 哈尔滨工业大学复合材料与结构研究所;
【关键词】： 压电堆栈 旋转驱动器 位移放大 分辨率
【分类号】：TH703
【正文快照】： 0前言压电驱动器是利用压电材料的逆压电效应,在电场作用下将电能转化为机械能,产生机械位移,输出精密运动的装置。由于压电陶瓷具有分辨率高、频响高、功耗低及抗电磁干扰能力强等优点,因此使用以压电陶瓷作为驱动元件的压电驱动器在微驱动和控制技术中占有重要地位[1-5]。压

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本文编号：816761