基于反转法的平行双关节坐标测量机的标定

发布时间：2017-09-11 18:51

  本文关键词：基于反转法的平行双关节坐标测量机的标定

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【摘要】：针对关节臂坐标测量机的标定问题,提出了一种基于反转法的平行双关节坐标测量机分离标定方法.阐述了反转法的标定思想,并详细描述了利用反转法进行平行度误差标定、臂长误差标定以及零位误差标定的方法.结果表明:该方法操作简单,其精度可以通过在测量范围内测量量块衡量;使用基于反转法的分离标定法的测量机的测量精度比使用基于高斯-牛顿法的综合标定法的测量机的测量精度高3倍.
【作者单位】： 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室;
【关键词】： 关节臂坐标测量机 标定 误差补偿
【基金】：国防军工技术基础“十一五”科研计划资助项目(J072009B001)
【分类号】：TH721
【正文快照】： 平行双关节坐标测量机(AACMM)具有体积小、重量轻、携带方便以及价格低廉等特点[1],在汽车制造、航空航天以及船舶生产等领域得到了广泛的应用[2].此类坐标测量机的系统误差标定方法主要有综合标定法和分离标定法两种[3].综合标定法操作比较简单,但精度较低.分离标定法中需要

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本文编号：832475