MEMS三轴加速度计6位置标定方法的研究
本文关键词:MEMS三轴加速度计6位置标定方法的研究
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【摘要】:针对本课题组十二位置法测试时间长的问题,提出了MEMS三轴加速度计的6位置标定方法。首先建立了三轴加速度计的输入输出误差模型,然后详细介绍了6位置标定的位置编排和过程,给出了数学模型中标度因数、安装误差系数以及零偏值的计算方法,最后通过三轴转台实验验证了6位置标定方法的可行性及模型的准确性。结果表明6位置标定方法简单可行,补偿后精度能够提高1~2个数量级,为其工程实用性奠定了理论基础。
【作者单位】: 中北大学电子测试技术国防科技重点实验室;中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室;
【关键词】: MEMS加速度计 误差补偿 转台标定 数学模型
【基金】:山西省自然科学基金项目(2014011021-5)
【分类号】:TH824.4
【正文快照】: MEMS加速度计作为测量载体线加速度的惯性器件,在姿态测量、武器制导等军事及民用领域有着广阔的应用前景。其凭借体积小、重量轻、价格低、寿命长和易批量生产等优点,在航空、航天、军事等领域具有绝对的优势[1-3]。三轴加速度计作为惯性导航的核心器件,其性能和输出数据的有
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,本文编号:838228
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