应用TRIZ理论的套管柔性针穿刺机构设计

发布时间：2017-09-14 12:43

  本文关键词：应用TRIZ理论的套管柔性针穿刺机构设计

  更多相关文章： 套管柔性针 穿刺机构 TRIZ 结构设计

【摘要】：针对套管柔性针穿刺机构结构复杂的问题,依据穿刺运动自由度的要求,利用套叠发明原理,提出套管和针芯驱动机构套叠在一起的方案,有效地减少了穿刺机构的体积和重量,使结构更加紧凑.对套管柔性针在穿刺时需要支撑的问题,分别采用提取和分离发明原理,提出采用离散的支撑块的方案,有效地缩短穿刺机构的尺寸和柔性针不可利用段的长度.利用物-场分析的方法,采用弹性连接带将各支撑块铰接在一起,实现联动,实时调整穿刺过程中支撑块间的位置,增强支撑效果.
【作者单位】： 哈尔滨理工大学机械动力工程学院智能机械研究所;
【关键词】： 套管柔性针 穿刺机构 TRIZ 结构设计
【基金】：国家自然科学基金(51305107) 黑龙江省自然科学基金(E2015059) 黑龙江省教育厅科学技术研究项目(12531110)
【分类号】：TH77
【正文快照】： 0引言在微创介入治疗中,穿刺是最为普遍采用的外科手段之一.但是,目前临床广泛采用的刚性介入针,由于难以实现精确定位控制,更无法绕开神经、血管等重要器官和骨骼等障碍物,越来越不能满足复杂的穿刺手术.Webster等人提出采用斜尖柔性针[1],柔性针具有足够的柔性,利用针尖斜面

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前2条

1 靖琦;段华荣;王彬彬;尹德秀;;应用TRIZ理论实施随流孕育装置中冲板流量计的技术改进[J];中国制造业信息化;2012年20期

2 ;[J];;年期

中国硕士学位论文全文数据库 前1条

1 张林;基于TRIZ理论爬楼轮椅的创新设计[D];昆明理工大学;2014年

，

本文编号：850098