压电致动器迟滞特性的多项式拟合建模

发布时间：2017-09-15 04:11

  本文关键词：压电致动器迟滞特性的多项式拟合建模

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【摘要】：压电致动器具有响应速度快、功耗低、输出力大和定位精度高等优点,但是其迟滞特性给精确的微位移控制带来难度,为实现动静态特性理想的压电致动器控制,必须要针对其迟滞特性建模。对压电致动器的迟滞特性进行实验测试,在此基础上绘制其特性曲线,通过多项式拟合的方式求得满足给定精度下的特征曲线方程,完成对压电致动器迟滞特性的建模。同等输入量条件下,将实验测试结果与模型输出结果进行比较,结果表明:压电致动器静态模型误差均在1%左右,证明了该方法的有效性。
【作者单位】： 南京工程学院自动化学院;南京理工大学机械工程学院;
【关键词】： 压电致动器 迟滞特性 多项式拟合 精度
【基金】：江苏省高校自然科学基础研究项目(11KJB510005)
【分类号】：TH703
【正文快照】： 0前言微细加工需要采用相应的高精度、高分辨率的运动装置(即机床系统)来满足其对加工尺度、精度和加工稳定性的要求,微位移执行器及其驱动技术为满足这一要求提供了契机。目前,微位移驱动元件很多,如机电驱动类、电磁驱动类、压电/电致伸缩驱动类、磁致伸缩驱动类等[1]。其中

【参考文献】

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【共引文献】

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【相似文献】

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1 雷艳妮;指尖密封动态迟滞特性分析[D];西北工业大学;2006年

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本文编号：854221