基于工业化物料传输流程的教学实验平台设计

发布时间：2017-09-15 07:44

  本文关键词：基于工业化物料传输流程的教学实验平台设计

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【摘要】：为了解决检测控制课程与实践过于单一的问题,开发设计了一种基于工业化物料传输流程的教学实验平台。该平台集成了常用机械结构及电机,采用了基于u C/OS-III操作系统、STM32应用平台的控制架构,使用了包含摄像头、编码器、光栅尺等传感器模块,实现了将物料进行传递与检测的实验要求,平台扩展了课程的教学内容,对开阔学生的视野,锻炼学生编程与设计的能力均有良好效果。
【作者单位】： 武汉大学电子信息学院;
【关键词】： 实验平台 工业化流程 uC/OS-Ⅲ系统 机械传动 STM平台
【基金】：武汉大学设备处2013年实验开放项目
【分类号】：TH703
【正文快照】： 0引言检测控制类课程是基于精密机械设计、机电控制、传感器技术和嵌入式系统原理的综合实验课程,通过该课程能培养学生进行机械设计、数据分析、嵌入式编程等方面动手能力。以往的此类理论课,由于与实际脱钩、过于枯燥等原因,使学生们对于课程核心的理解比较困难。实验的作用

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 周阿连;陈修权;周健平;;基于ARM的自主式机器人控制整体设计方案[J];大连海事大学学报;2007年01期

2 勾慧兰;刘光超;;基于STM32的最小系统及串口通信的实现[J];工业控制计算机;2012年09期

3 屈环宇;刘Y笕，

本文编号：855233