利用身体动作操控电动轮椅技术试验

发布时间：2017-09-15 12:06

  本文关键词：利用身体动作操控电动轮椅技术试验

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【摘要】：利用身体动作控制电动轮椅的操控技术尚处于起步阶段,为了对其是否具有直观的操纵性和实用性,需要用试验方法来予以论证。通过提出采用倾斜传感器来记录使用者的身体动作的原理,利用倾斜传感器测量座位的倾斜程度,掌握使用者的意图,做出相应的动作指令,达到控制电动轮椅的目的。试验结果显示,该操控系统非常符合使用者对电动轮椅移动需求的直观感受,并且在很短的时间内能够熟练地掌握其操作要领。该研究成果为电动轮椅的操控性能以及使用者的选择提供了科学的依据。
【作者单位】： 日本宇都宫大学工学部;内蒙古工业大学机械学院;
【关键词】： 电动轮椅 传感器 操纵性 实用性 控制
【基金】：内蒙古工业大学科学研究项目(X200710)
【分类号】：TH789
【正文快照】： 电动轮椅是在传统手动轮椅的基础上,增加动力驱动装置、操纵装置、电池等部件组成。电动轮椅可以完成前进、后退、转向等功能,非常适合行动不便的老年人和残疾人,特别是当使用者手臂功能减退、不能驱动普通手动轮椅,或体力不能负担时,电动轮椅能发挥重要作用。电动轮椅因其操

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本文编号：856424