三轴数字MEMS加速度计现场标定方法

发布时间：2017-09-16 04:23

  本文关键词：三轴数字MEMS加速度计现场标定方法

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【摘要】：微机电系统(micro electro mechanical systems,简称MEMS)加速度传感器作为低成本惯性测量单元在物体姿态监测中有着广泛应用。根据三轴数字加速度传感器的输出数学模型,详细推导了如何计算数学模型中标度因数、安装误差系数以及零偏值。提出一种基于长方体的六位置简单标定方法,对比三轴转台精确标定结果表明六位置简单标定法简单易行,精度较高,易于单片机实现,适合不具备三轴转台的场所,且该方法对MEMS三轴数字加速度计的校准具有很好的通用性。
【作者单位】： 华南农业大学工程学院;机器人学国家重点实验室;
【关键词】： 微机电系统 加速度计传感器 标定 转台
【基金】：国家高技术研究发展计划(“八六三”计划)资助项目(2013AA102303) 机器人学国家重点实验室开放课题资助项目(2012-O02)
【分类号】：TH824.4
【正文快照】： 引言农业机械的自动导航控制与变量作业实施中,实时检测与获取农业机械的姿态角对农业机械精确导航及变量作业控制具有重要意义[1]。对物体姿态角的监测常用到电子罗盘、陀螺仪以及加速度计等惯性测量单元进行组合监测,采用多传感器融合技术来获取物体的偏航角、俯仰角及翻滚

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1 杜炜强;;M6加速度计的自诊断系统[J];火箭推进;2002年06期

2 徐涛,罗武胜,吕海宝,董文娟;微硅加速度计在定向钻进角度测量中的应用[J];国防科技大学学报;2004年02期

3 熊V，

本文编号：860874