渐开线少齿差同步式加载器的研究

发布时间：2017-09-18 05:20

  本文关键词：渐开线少齿差同步式加载器的研究

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【摘要】：加载器是试验台中提供负载、模拟真实工况的部件,在很大程度上认为其性能最终决定着试验台的各项指标。目前,现有的加载器有其各自的限制条件,例如不能在试验中改变力矩、结构复杂、成本高、可施加的行程角有限等。本课题的目的是研制出兼顾多种优点的通用性加载器。本文综述了国内外加载器技术的发展概况,简单介绍了几种加载器的优缺点以及同步式加载器的工作原理,以加载器不同的工作状态为基础对封闭试验台进行功率流分析,并对比了不同行星减速器的性能差异,最终选择少齿差这一齿轮传动结构应用在加载器上,加载电动机采用具有标准鼠笼型转子的电磁铁制动三相异步电动机。设计出的加载器具有加载扭矩角无限、结构简单、能在不停车时改变扭矩等优点。本文着重研究了少齿差传动应用存在的各种限制条件:需采用角变位消除干涉、随着传动比增大出现效率降低和返程自锁、转臂轴承的寿命过低等,并在载荷最大时,考虑行星轮的动载系数,在受力最坏情况下对关重件进行强度校核。针对少齿差传动不对称结构设计了平衡块,在Solidworks软件中进行建模、装配、赋予材料属性,并利用Solidworks自带的质量属性功能对转子进行动平衡评估。在动平衡试验校核上,针对整体转子多轴系多转速的工况,提出了先部件后整体的试验方法,最后采用磨削、钻孔工艺的手段在校正平面上使转子的动平衡精度达到预期要求。对加载器最终进行了静态和动态试验,结果显示各项性能指标均达到良好。
【关键词】：加载器 少齿差 总体设计 动平衡试验 性能试验
【学位授予单位】：湘潭大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：TH87
【目录】：

• 摘要4-5
• Abstract5-9
• 第1章 绪论9-20
• 1.1 引言9
• 1.2 课题意义及来源9-10
• 1.3 国内外加载器研究现状与技术水平10-18
• 1.3.1 国外加载器发展概况10-15
• 1.3.2 国内加载器发展概况15-18
• 1.4 论文主要研究内容18-20
• 第2章 加载器的原理及组成20-34
• 2.1 同步式加载器的概念20-22
• 2.2 加载器功率流分析22-25
• 2.3 加载器的组成及设计25-32
• 2.3.1 制动电动机的组成27-28
• 2.3.2 减速器的总体设计28-32
• 2.4 加载器工作过程32-33
• 2.5 本章小结33-34
• 第3章 加载器关键技术研究34-50
• 3.1 变位系数34-38
• 3.1.1 N级变位系数的选取35-36
• 3.1.2 NN级变位系数的选取36-38
• 3.2 传动效率分析38-41
• 3.2.1 定轴轮系（转化轮系）的传动效率计算39
• 3.2.2 啮合功率法39-41
• 3.3 重要零件强度计算41-49
• 3.3.1 齿轮强度校核41-43
• 3.3.2 W机构强度校核43-46
• 3.3.3 轴类零件静强度校核46-49
• 3.4 本章小结49-50
• 第4章 加载器的动平衡50-71
• 4.1 动平衡理论50-52
• 4.1.1 质径积的合成与分解50-52
• 4.1.2 不平衡量的表示方法52
• 4.2 加载器动平衡分析52-70
• 4.2.1 动平衡设计52-55
• 4.2.2 动平衡试验55-70
• 4.3 本章小结70-71
• 第5章 加载器的性能试验71-76
• 5.1 试验设备71-72
• 5.2 试验内容及测量结果72-75
• 5.2.1 静态试验及测量结果72-73
• 5.2.2 动态试验及测量结果73-75
• 5.3 本章小结75-76
• 总结与展望76-77
• 参考文献77-80
• 致谢80-81
• 攻读硕士学位期间发表学术论文情况81

【共引文献】

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9 黄t，

本文编号：873623