一种人体移动对胶囊内窥镜磁定位干扰的补偿方法

发布时间：2017-09-19 21:42

  本文关键词：一种人体移动对胶囊内窥镜磁定位干扰的补偿方法

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【摘要】：磁定位技术可以实现对无线胶囊内窥镜精确定位与跟踪。胶囊内窥镜内嵌入永磁体,在人体周围布置磁传感器阵列采集人体外的磁场强度,通过后续电路处理和特定算法来计算胶囊内窥镜在人体肠胃道内的位置和方向等信息,从而实现对无线胶囊内窥镜的定位。但是磁传感器阵列分布在人体表面,在使用胶囊内窥镜对人体肠胃道检查过程中,人体和磁传感器阵列之间会发生相对移动,这种相对移动会对胶囊内窥镜的定位结果产生干扰。本文提出了一种补偿方法,来减小人体移动对定位结果的影响。在人体表面设置两个相互垂直磁铁作为参考目标,通过特定算法对人体相对于磁传感器阵列发生位移和旋转造成的干扰进行补偿,并通过实验验证了该方法的可行性和有效性。
【作者单位】： 太原科技大学电子信息工程学院;浙江大学宁波理工学院信息科学与工程学院;哈尔滨工业大学深圳研究生院;
【关键词】： 胶囊内窥镜 磁定位 人体移动 干扰补偿
【基金】：国家自然科学基金(61273332)
【分类号】：TH776;TP212
【正文快照】： 2001年,以色列Given Imaging公司研发出第一款无线胶囊内窥镜[1]M2A,随后Given Imaging公司又推出了Pill cam系列产品,如图1。日本Olympus等公司相继推出了类似的胶囊内窥镜产品。国内,重庆金山科技于2004年研制出了国内的首个胶囊内窥镜OMOM[2]。胶囊内窥镜内含有光学成像,LE

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本文编号：884089