高效自动爬梯轮椅的研究与设计

发布时间：2017-09-20 08:39

  本文关键词：高效自动爬梯轮椅的研究与设计

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【摘要】：设计了一款新型自动爬楼梯轮椅,对这种新型自动爬梯轮椅的爬楼时间提供了一种计算方法,为提高该款仿人脚形爬梯轮椅的工作效率,通过简化力学模型,分析了这种新型爬楼梯轮椅的运动过程并计算了爬梯时间。同时利用了UG建立三维模型并使用MATLAB进行数据分析,找到了影响爬梯效率的三个因素,运用机械效率研究分析方法,改变了机械脚及电机的参数,实现了提升轮椅爬楼效率的目的,使轮椅爬一级台阶的时间缩短至6.234s,新型自动爬梯轮椅具有广阔的市场前景。
【作者单位】： 江西理工大学机电工程学院;
【关键词】： 自动爬梯轮椅 仿人脚形 运动效率 研究 设计
【基金】：2013年省级大学生创新创业训练计划项目(201310407042)
【分类号】：TH789
【正文快照】： 1引言在现有的轮椅爬梯装置的方案中,有连续式爬梯,例如履带式、行星轮式;有间歇式爬梯,例如步进式。在这些方案中,由于行星轮式爬梯轮椅可以兼顾平地行走和爬楼梯,而且结构紧凑,体积小巧,效率较高,操作相对简单,是比较理想的爬楼梯解决方案[7-8]。结合现有轮椅的优点设计了一

【参考文献】

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本文编号：887050