基于遗传算法的激光扫描仪误差标定研究

发布时间：2017-09-21 10:18

  本文关键词：基于遗传算法的激光扫描仪误差标定研究

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【摘要】：采用平面二维球列对激光扫描仪误差进行标定,为提高标定精度,在Matlab环境下利用遗传算法对扫描所得球列点云数据进行了优化处理,以球心3个坐标为优化变量,以球面点云的各点到待求球心的距离与钢球标称半径的差值的标准差最小化为优化目标,采用SGA算法优化得到各个钢球的最优球心坐标,再与由超精密仪器得到的孔板圆孔中心坐标比较计算得到各点误差,实现对扫描系统的标定。实验表明:该标定方法合理可行,标定结果较为精确。
【作者单位】： 东北林业大学交通学院;
【关键词】： 激光扫描仪 误差标定 球列 优化 遗传算法 Matlab
【基金】：黑龙江省自然科学基金(E201013)
【分类号】：TH744.5;TP18
【正文快照】： 0前言三维激光扫描技术作为获取三维空间数据的有效手段,以其快速、精确、无接触测量等优势在众多领域发挥着越来越重要的作用。随着三维激光扫描技术在科研、工业生产等领域的应用日益广泛,对其测量精度的要求越来越高,对其标定方法的研究也引起了关注[1-3]。标定块(也称定标

【共引文献】

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本文编号：893915